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51单片机的Modbus RTU通信示例一

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发布时间: 2022-1-27 15:16

正文摘要:

各位大师,我最近在学习Modbus RTU在51上的应用, 我用的是STC12C5A60S2单片机开发板和STC8A8K64S4A12开发板做Modbus RTU从站,程序用到是从网上找来几个大神的51程序, 主站用Modbus Poll软件, 看着程序不错, ...

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ID:161164 发表于 2022-2-12 11:03
AUG 发表于 2022-2-12 10:32
仿真是理想情况下的,真机可能存在波特率偏差,通信干扰等情况。

回家研究发现是数据地址溢出了
原代码所设的传回数组只有16Byte
其中头3Byte及尾2Byte用作地址/功能码 / 字节长度 及 CRC验证
可用的只余下11Byte
而每个Modbus数据占用两个Byte
所以上位机只能要求5个数据
我当时要求的是10个
而代码又没有溢出保护
所以跑飞了
ID:313048 发表于 2022-2-12 10:32
lkc8210 发表于 2022-1-28 15:46
上班摸鱼的时候玩了一下仿真
竟然成功了!!
没有Timeout

仿真是理想情况下的,真机可能存在波特率偏差,通信干扰等情况。
ID:90212 发表于 2022-2-11 22:07
同行!我也是干自动化,但现在落魄成电工了!
人家电工为了提升都开始学plc了,我却倒过来了,叹叹叹

搞串口通信,必须神器!
因为串口具有独占性,所以能用来检测串口通信的神器很少,我一般用CommMonitor,有坡姐版的,很好用

我从经验来判断,可能是通信协议不一致,比如奇偶校验等!
ID:161164 发表于 2022-1-28 15:46
温柔的郎 发表于 2022-1-28 12:40
我的单片机水平肯定远远赶不上前面几位大神的水平了!!
也感谢大神 lkc8210通宵达旦的寻找问题,

上班摸鱼的时候玩了一下仿真
竟然成功了!!
没有Timeout
不知道为什么真机会timeout
ID:476652 发表于 2022-1-28 12:40
我的单片机水平肯定远远赶不上前面几位大神的水平了!!
也感谢大神 lkc8210通宵达旦的寻找问题,
ID:311903 发表于 2022-1-28 08:28
还有一个比较有意思的事情,这个代码串口初始化跟硬件相关,你得按你的板子晶振频率来修改相应的串口初始化,以及校验模式
ID:311903 发表于 2022-1-28 08:23
从站最简单的做法通过定时器判断一定时间没有数据就认为一帧,然后解析报文,判断是否属于自己的报文,是则返回即可;或者你也可以按字符格式解析,满足一帧的条件时再判断也可以,总的来简单的从站应用还是比较简单的
ID:161164 发表于 2022-1-28 02:27
用例程在STC89上玩了一个晚上
半成功地用Modbus点亮几个LED和传回几个键值
睡前留一下言

因为例程用的是AT89
是12T单片
楼主用STC12和STC8都是1T单片机
波特率和定时器的设定要改一改

我用STC89+11.0592Mhz
改了TH1和TL1的计算方程还是不行

  1.         TH1 = -11059200L/12/32/9600;    //求当波特率是9600时定时器的初值<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
  2.         TL1 = -11059200L/12/32/9600;
复制代码


对比了STC的官方例程才发现要加括号

  1.         TH1 = -(11059200L/12/32/9600);    //求当波特率是9600时定时器的初值<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
  2.         TL1 = -(11059200L/12/32/9600);
复制代码


而且89单片机可以设定倍速

  1.         PCON |= 0X80;                   //波特率加倍
复制代码

就是说方程式用9600算
Modbus上位机的设定就要用19200

为什么说是半成功呢?
因为虽然可以控制LED和读取键值
但是反应很慢而且还会Timeout
还有很多地方要研究一下

想不到会再这里遇到一样干PLC的同行
明天继续
ID:883242 发表于 2022-1-27 21:06
Cortex-M4不嫌贵,反到嫌Cortex-M0贵?而且MODBUS/RTU主站好写,只要发数据帧,等从站回复即可,很普通的顺序逻辑。从站难写,要监听总线上面的数据帧,判断哪些数据帧跟自己无关,哪些数据帧是对自己说的。
ID:476652 发表于 2022-1-27 20:41
现在cortex-M0的芯片都很贵了,做从站都想节省费用,用51做从站,用STM32F407做主站,
ID:883242 发表于 2022-1-27 19:21
从站代码有难度,为什么不用cortex-M0单片机呢?资源和速度都足够了。
ID:883242 发表于 2022-1-27 19:20
从站有点难度,为啥不用cortexxx

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