}

                  if(dangwei==3)  {relay1==1 && relay2==1;}
                  if(dangwei==2)  {relay1==1 && relay2==0;}
          if(dangwei==1)  {relay1==0 && relay2==1;}
                  if(dangwei==0)  {relay1==0 && relay2==0;}

最后四句写在大循环外了。甚至是Main外了，不会执行的。

if(dangwei==3)  {relay1=1 && relay2=1;}if(dangwei==2)  {relay1=1 && relay2=0;}
if(dangwei==1)  {relay1=0 && relay2=1;}
if(dangwei==0)  {relay1=0 && relay2=0;}