»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › 电子制作DIY › ELM-Chan伺服系统的制作

ELM-Chan伺服系统的制作

查看数: 4047 | 评论数: 4 | 收藏 2

关灯 | 提示：支持键盘翻页<-左右->

帖子模式

lamyauhoi

发布时间: 2022-4-1 22:44

正文摘要:

ELM-Chan伺服系统的制作,电路板线路制作,只要跟Chan的一样制作出来.我制作了两块.1.ELM-Chan ATtiny2313.2.Cport Arduino nano.

ID:213497 发表于 2025-2-8 18:07

如梦如梦发表于 2025-2-6 20:52
楼主，你好，我自己制作了一个cport版本的，使用Arduinit nano板制作的，MCU是ATmega328PB，烧录了你那个工 ...

楼主当时是在Linux上编译的吗，使用的是c版本的程序还是汇编版本的程序？，编译器是哪一个

ID:213497 发表于 2025-2-6 20:52

本帖最后由如梦如梦于 2025-2-6 22:27 编辑

楼主，你好，我自己制作了一个cport版本的，使用Arduinit nano板制作的，MCU是ATmega328PB，烧录了你那个工程编译的hex文件，M3命令设置模式后发g0 1000电机不能转动。s128发PWM控制是能转的。正在迷茫中，目前调试发现C和汇编混合实现的乘法函数muls1616结果无论输入参数是什么返回结果一直是0，单独拿出来调用结果也是0，对汇编不熟悉，指点下?
D:\1.png

1.png (32.52 KB, 下载次数: 0)

ID:213497 发表于 2024-12-27 09:29

好东西，我也想diy一个，楼主，这个电机的型号是什么？

ID:228452 发表于 2022-4-7 04:21

Arduino with STM32F4xx and hardware 32bit encoder for same project
would be nice
Also power stage with current control (overload and short circuit protection)
Nice work anyway -Thank you

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

ELM-Chan伺服系统的制作

正文摘要:

回复