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使用STM32F407开发板来控制步进电机的转速,可以实现步进电机的正反转控制、转速调节 PG10为控制电机转向的IO口 PE6是是能电机口 PF9是pwm脉冲输入端口,可以任意设置分频系数和重装载值 单片机源程序如下: #i ...
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