你走单步调试一下，不就明白了

你最好把完整的程序和图纸贴上来，要不然看的云里雾里的。。。

代码不全，看不出有啥问题，这里只是一些子程序。如果你的主程序里面没有调用这些子程序，当然IN都是高了。PWM控制一般是定时器实现的，程序里面也没有看到定时器相关的代码。