不光是要外部中断，还要判断方向，比如用A相做外部中断，进入后要立刻读取B相的电平，才能知道电机往哪个方向旋转。

如果中断没有其他外设的话，用中断的话会比较好吧！！！

dazhige 发表于 2022-4-23 21:13
建议用中断或者捕捉啊，用软的方法后期肯定会受到其他程序的影响，不过测试下原理是可以的。

这个建议非常好，我再用中断调试一下

wulin 发表于 2022-4-23 21:11
用定时器外部计数功能可以做到准确计数。由于机械惯性不可能以此精确控制电机转动的圈数。需要改用步进电 ...

位置精度要求不是特别高，加上减速比有50，惯性造成一点点误差可以接受，直流电机体积小，步时电机体积大成本高

建议用中断或者捕捉啊，用软的方法后期肯定会受到其他程序的影响，不过测试下原理是可以的。

niejiangong 发表于 2022-4-23 16:31
补充一下，我只测其中一相A或者B，本来的目的是：想通过编码器的输出的脉冲数除以96，计算出来电机转动的圈 ...

用定时器外部计数功能可以做到准确计数。由于机械惯性不可能以此精确控制电机转动的圈数。需要改用步进电机。

在主循环里面监测编码器信号，采样率不够。
要将编码器的信号接到外部中断上，当中断发生时，进行加减计数，可支持到1MHz。
如果使用软采样，采样频率必须高于信号频率2倍以上，也就是编码器如果最高输出脉冲频率1kHz，那采样率至少要2kHz才不会丢脉冲。
你的主循环跑一圈多长时间知道吗？
建议还是用中断来做。

补充一下，我只测其中一相A或者B，本来的目的是：想通过编码器的输出的脉冲数除以96，计算出来电机转动的圈数，当圈数达到预定值后，表明电机带的齿轮在齿条上走到设定位置，然后给电机断电。但读数总不正常就没法继续操作了