用一片STM32F103C6T6或者国产C8T6,价格和性能都比51优雅,还有MCPWM等这些控制电机的外设 |
直流电机是不是就两个控制量?1、电压(转速),2、转向 |
51完全可以,如果是量产的话,mini-C这类mcu就便宜 |
用51来控制完全没问题 |
51芯片控制是没问题,但是要加一个LOD给51芯片供电。不用直接接12V。 |
glinfei 发表于 2022-4-27 16:09 51单片机不只是89C52,多少外部中断都有 ![]() |
增加一片电机驱动IC就可以方便控制了,YX1818BM双电机正反转驱动芯片可以考虑 |
STC 比较新的型号支持5个外部中断 可以做这个 资源完全够用 |
一片STC全搞定,这种要求几乎适合任何正规单片机] |
可以,没问题。 |
51做这个的确是小CASE ![]() |
51只有两个外部中断,你的码盘和限位开关都需要中断,当然可以复用,但不如一开始找个外部中断多的片子。另外你也用不着那么多端口。 |
电机的转速相对于单片机的运算速度还是太慢了,用51控制完全可以。 |
合适,什么单片机都可以 |