±2.5V和0-5V  不就是一个电压？把电压举升2.5V或者把电压拉低2.5V的事情。实在是懒的话也可以用±5V啊，24位高精度ADC兜底怕啥，最终的数据有个16位靠谱的基本上可以通吃绝大多数应用了

可以的，两个传感器供地，建议使用运放采样，便宜的方案就是电阻分压，不过需要1%精度的电阻

AD7190手册是如何说的呢？
什么叫电路设计呢？这就是硬件工程师要做的事。

AD7190又不可能输入±2.5V（共地）的信号，一定会烧，必须转成0~5V才可以。

如果±2.5V跟AD7190不共地，可以把输入信号的地接到AD7190电源的2.5V处。

反正不管怎样，两个信号都可以同时处理。

用硬件把两个传感器输出搞成统一形式，再用AD7190同步采样。