STC 32G实验验箱例程来的
这个只是简单收发标准帧的例程
要是并在其他CAN总线上会对
总线上的其他设备造成信号拥堵
没有加入仲裁机制,,要是几个设备同时发送
总线上的数据就会乱其他Can设备就不能正常接收
这段数据

两个收发模块是通过棕线和白线连接的嘛？照片看不清楚

希望多介绍CAN通讯的知识。

chentang 发表于 2022-9-14 23:54
oled读取can id和数据遇到问题，提取出来的数不一致，也不知道要在哪个地方去获取，这个对于新手头大。

兄弟分享下你的程序看看呢。谢谢！

STC庄伟 发表于 2022-8-22 11:21
STC 目前的 重点 是 CAN 通信，并且是  标配 2组 独立的 CAN, 也建立了 CANOpen + FreeRTOS 的完善 汽车电 ...

oled读取can id和数据遇到问题，提取出来的数不一致，也不知道要在哪个地方去获取，这个对于新手头大。

lhzw2001 发表于 2022-8-29 14:24
啊，STC也这么卷了，居然有CAN口了

STC32G12K128   32位除，16位除，端口的位操作， 2组 CAN 就值RMB4.5, 其他白送，
USB, FLASH 128K, SRAM 12K, 32位 8051,  高精准12位ADC, DMA 支持(TFT彩屏, ADC, 4组串口, SPI, I2C )

啊，STC也这么卷了，居然有CAN口了

STC32位8051全球大学计划开源示波器USB-CDC送电脑显示，源程序，原理图， 说明书    
http://www.stcmcudata.com/OpenSo ... encode-20220819.ZIP
STC32G12K128数据手册  
http://www.stcmcudata.com/STC8F-DATASHEET/STC32G.pdf；       
STC-ISP 显示 软件     
http://www.stcmcudata.com/STCISP/stc-isp-15xx-v6.90F.zip

楼主的优质测评帖，赠送简易示波器一套

叶开游戏 发表于 2022-8-24 10:58
can通信可以一边发送一边接受吗？

不可以的，
CAN通讯是半双工的。收发数据要分时进行。不管CAN网络上挂多少设备，在同一时刻只能有1个发送数据。如果有多个需要同时发送则只有优先级别高的先发送，其它等待。

can通信可以一边发送一边接受吗？

CAN特点：
优点：适合多路通讯，硬件防碰撞。队列发送（当高级通讯时，低级的会自动等待）。
缺点：波特率计算复杂
         通讯数据长度呆板。
         数据发送不一定适时（可能会有等待）
         

STC 目前的 重点 是 CAN 通信，并且是  标配 2组 独立的 CAN, 也建立了 CANOpen + FreeRTOS 的完善 汽车电子生态 ，已大量用于汽车电子 http://www.stcmcudata.com/OpenSo ... DIP64-DEMO-CODE.ZIP

感谢楼主的精心测试，接下来会有开源示波器开始赠送
STC-老梁开源示波器-480*320显示-STC32G12K128实现

跟485差不多。