通过单片机与DM542驱动器控制电机,如何使其来回转动呢?现在只能控制其正转或反转

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发布时间: 2022-10-27 21:40

#include <REGX52.H> unsigned char timer0; sbit ENA=P1^0; sbit PWM=P1^1; sbit DIR=P1^2; void delay(unsigned int a) { unsigned char b=0; &n ...

ID:123289 发表于 2022-10-28 08:37

除楼主说的之外，还有个起动、刹车问题，特别是在负载重的情况下。
要点：F = M * a，加速度不能超过负载需要的牵引力。否则会失步而振动。

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