手册上有，不代表编译平台就认识。
你要告诉编译平台CMPO_S是什么？

仔细看手册， CMPO_S = 0; 是非法的，要用
P_SW2 &= 0xF7;    //CMPO_S:   P3.4
P_SW2 |= 0x08;    //CMPO_S:   P4.1

P_SW2  |= 0x80;

有的寄存器不支持位操作的，去看看头文件有没有声明吧。

原因很简单，因为CMPCR1、CMPCR2都是不可位寻址的，CMPO_S也不可位寻址，应该用逻辑操作：
P_SW2 |= (1<<3);   //选择P4.1做比较器输出脚
P_SW2 &= ~(1<<3);   //选择P3.4做比较器输出脚
CMPCR1 |= 0x80;   //允许比较器

没有包含相关的头文件，c语言自身没有定义过任何一个位，都是在头文件里面定义的。