看看你的程序有没有问题，这应该不是电压不够，这种电机我用过，正常能带起来。

首先，做为单片机开发，你要有基本的调试工具。比如万用表、示波器、逻辑分析仪等，这样才能找到问题所在。你说别人的能转，你搭的电路不转，首先要排除硬件问题，是不是电机不转，如果电机转，是不是驱动模块是有问题，如果这些都排除了。那就是stm32的驱动问题了，先看看你的接线对不对，然后用示波器看看驱动是不是出了pwm波。这样可能有条理来排除就速度快一些。
最后希望楼主能学有所成！

图不太清楚，感觉你共地的STM32那端插错了，你的最小系统和例子里的插口焊接的好像正好相反，那三根线都要按电路板印刷的内容插。

有点看不懂，才接触两天

看看IO口是不是接错了 或者没有定义IO口和复用

看看IO口和复用 是不是端口接错了 或者没有定义

先用电源检测一下电机是否能正常工作，如果排除这个故障，再看L298N的接线，

你的32核心板和电机模块地线不通

测一下供电端子的电压，来一张清晰大图。

多为电源功率不足。
建议：CPU用一个电源。
电机及驱动用另一个电源。

试试直接用两个IO输出高低电平看看电机能不能动，如果可以的话就是程序有问题。

检查一下驱动版的额定电压吧 我记得好像是需要12V 这两节电池好像不够

1、先不管单片机，把单片机的两条线拔下来，用那两条线接高接低看看电机转不转，确保电机驱动这边正常。2、单片机控制对应管脚看看高低电平对不对（万用表了量）。3、前两项正常即可连接使用。

检查一下驱动板的电源，最好不要从stm32取电源，有可能驱动不起来电机。根据驱动板要求采用外部单独电源，但是要与stm32电源共地。