说错了，把上面的1Khz改成100Hz就对了

1、驱动直流电机靠的是H桥电路，你的桥电路呢？
2、驱动程序并不难，先确定PWM的周期。然后定时器中断，如果你的PWM频率定义为1Khz的话定义一个100us的中断，在中断中用以下语句{tim_pwm++；if（tim_pwm >=100）{tim_pwm = 0；}}
在主循环中有以下判断{if（tim_pwm < ZHB）{R = 0;L = 1;}else{R = 0;L = 0;}if(tim_pwm > ZHB){R = 1;L = 0;}else{R = 0;L = 0;}}以上就是正反转的控制流程，调节占空比可以通过按键扫描进行++或- -（注：ZHB是占空比）