多谢楼主分享，楼主辛苦了！
很好的电路和程序。
按照楼主的做了，买的成品旋转编码器，自带上拉电阻、限流电阻和对地电容的那种。连接好后旋转编码器不起作用，直接用不带电阻电容的旋转编码器可行，经研究短接限流电阻后使用正常。应该是我买的旋转编码器质量不行。
在这里分享给大家，如果遇到同样问题的避免走弯路。

感谢版主的无私分享， 受益匪浅

没有找到旋转开关，用的按键，但时间减没反应！

谢谢楼主上传，精辟详细，对学习有帮助。