0426 发表于 2025-5-22 17:14
void mianban_Key(void)
{
        static u8 K1cnt1=0,K1cnt2=0;

void mianban_Key(void)//10ms扫描周期
{
        static u8 count=0;
        static bit sign=0;

        if(!K1_KEY)//IO
        {
                if(++count >= 2)&&(sign==0)
                {
                        sign=1;
                        K1=++K1%2;
                }
        }
        else
        {
                count=0;
                sign=0;
        }
}

小点点1 发表于 2025-5-21 09:27
按键没有防抖动，按下一次，单片机扫描过快，判断按键按下不止一次，不是自动走的

void mianban_Key(void)
{
        static u8 K1cnt1=0,K1cnt2=0;
        if(K1_KEY)//IO
        {
                if(++K1cnt2 > 2)
                {
                        K1cnt2=3;
                        K1cnt1 = 0;                       
                        K1 = 0; //
                }
        }
        else
        {
                if(++K1cnt1 > 2)
                {
                        K1cnt1 = 3;
                        K1cnt2=0;
                        K1 = 1;//
                }
        }
        ///////////////////////////
}

1. void mianban_Key(void)
   
2. {
   
3.         static u8 K1cnt1=0,K1cnt2=0;
   
4.         if(K1_KEY)//IO
   
5.         {
   
6.                 if(++K1cnt2 > 2)
   
7.                 {
   
8.                         K1cnt2=3;
   
9.                         K1cnt1 = 0;                       
   
10.                         K1 = 0; //
    
11.                 }
    
12.         }
    
13.         else
    
14.         {
    
15.                 if(++K1cnt1 > 2)
    
16.                 {
    
17.                         K1cnt1 = 3;
    
18.                         K1cnt2=0;
    
19.                         K1 = 1;//
    
20.                 }
    
21.         }
    
22.         ///////////////////////////
    
23. }
    

复制代码

1你的按键逻辑很有问题。K1_jishuqi只有++没有--，只有自增没有自减，一旦长按超过 3S就会失效，而且也没有起到软件滤波的作用，硬件上你有没有做硬件滤波，如果也没有的话，你这个按键程序基本废了，轻轻碰一下，她接收到一个误触发信号就会工作
2就是你的  if（ChannelSet++ >= 2){ChannelSet = 0;}这个逻辑很有问题啊。在这个逻辑下ChannelSet能是0或者是1或者2 .但是你的想法里貌似只有两个按键效果
3一般很少见到 K1 == 1用来判读按键按下的， K1 == 0用来判断按键弹起的。你看下硬件别搞反了。

按键没有防抖动，按下一次，单片机扫描过快，判断按键按下不止一次，不是自动走的

按键检测程序有问题，

很明显按键检测有问题，逻辑不太对