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该小车采用Arduino UNO主控制核心,通过传感器传来的信号,对当前环境作出判断,最后对电机做出相应的动作。单片机通过红外传感器检测场地黑线,从而控制电机驱动模块,改变电机转速来控制小车方向,从而达到循迹的 ...
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