不是正交码盘也可以自己调整位置和角度，然他有相差就可以.
我们平时用的首轮、鼠标中轮等都是这个原理，但相差多不是90度，
不管是AB还是BA，相差都非常小，但也能很好的工作。

楼主图下面显然不是正交编码器，要么码盘上面图案是两个相差90°的（显然不是），要么是接收传感器是两个错位90°的接收管，这要求码盘图案遮光和不遮光各占50%，也不符合要求。所以只能测速无法测出方向，楼主显然是种瓜得瓜种豆得豆，最后的现象符合你用的传感器。

其实你可以用收轻轻转动码盘，用万用表看看信号的变化。
估计是整体电位偏低，所以信号不可靠，可以尝试加大1。6k到4.7k.
另外R1太小也会导致接收管的脉冲宽度不稳定，因为太亮了。
另外码盘是有厚度的，所以码盘最好是黑色的，否则码盘齿的侧面反光会影响输出脉冲的数量。

（补充编辑一下，我以为是单光电传感器，我看错了；发完后才看到后面的电路图，）编码器是AB两根线 以相位差的形式输出信号； 而这个码盘，是靠缺口和实心部分对光电二极管进行遮挡和透射 使光电管输出0和1； 只用1根线， 那么程序和两根线的编码器肯定是不一样了；   码盘只需要用1个IO口外部中断就可以进行计数了；；

一事无成 发表于 2025-8-4 21:31
EC11一般是上拉的，默认是高电平，输出是低电平。
你这个是下拉的，默认是低电平，输出是高电平。

无所谓高低输出吧，AB相差90度，就算是边沿有毛刺，正交信号的最大优势就是抗干扰。因为必定有一个信号是稳定的。

EC11一般是上拉的，默认是高电平，输出是低电平。
你这个是下拉的，默认是低电平，输出是高电平。

两组光电检测的相对位置对吗，检查过吗？
提供完整的码盘光电检测电路图，帮你分析。
可能问题在光电管的接收电路处理上。脉冲边缘不齐导致计数混乱。