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简易蓝牙遥控机器狗DIY

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发布时间: 2025-9-10 17:51

正文摘要:

   这个机器狗由STM32F103C6T6为核心接有四个SG90舵机和一片BT04-E蓝牙模块构成.由于机器狗每条腿只有一个自由度,所以无法优化步态程序及重心控制.机器狗行走时只会在在原地徘徊.为了能使机器狗正常行走, ...

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