PWM驱动即可           

你可以用，逐点扫描试一下试一下，  
1.  定时器1ms, 3个数码管 24段，扫描一次就是24ms.
2.  定时器500us, 3个数码管 24段，扫描一次就是12ms.
看是否满足你的要求.

较真点的话，推挽也能用。调整扫描时间，推挽模式下亮的时间少一点，暗的时间多一点，LED应该不会烧，这样亮度会好一些。至于第一个数码管暗，应该还是代码的事情。

楼主这个问题应该是代码毛病，就是扫描时间间隔不均匀所致。表面看是某些笔段异常，实际应该是百位在某阶段显示时间过短。曾经设计一款产品，仿真没有发现问题，实物发生楼主类似情况，细查是数码管显示函数在主函数的位置不当所致。主函数框架是定时2ms轮询，由于其他函数运行不是每轮耗时相同，造成数码管刷新时间间隔不均匀，将数码管显示函数调到前列，问题解决。楼主用内置上拉电阻驱动数码管完全可行，附图就是两个相同电路板无限流电阻 ，左边是准双向模式驱动，右边是高阻模式内置上拉电阻驱动的效果对比。下图是高阻模式内置上拉电阻驱动5脚188数码管的效果图。

没有加入限流电阻没太大毛病，插电，开机，看烧不烧就完事了。第1位显示问题感觉要么代码，要么IO，调换一下iIO就知道了.

我可以提供一个信息供你参考：目前的LED管发光效率很高，零点几mA就能点得非常亮，故使用单片机上拉电阻是有可能有一定的亮度的。至于某个LED较暗，可能是一致性不好，或者说这个LED需要更大一点的电流才能达到正常的亮度。

扫描时间