arima 发表于 2026-8-17 22:35
直接套那个开源的仿三菱，在哪可以套？

几十年前的一个开源项目，去搜索一下 EasyPLC之类的，

楼主真的用心了，很详细的说明，谢谢分享。

wkman 发表于 2026-7-6 16:19
直接套那个开源的仿三菱，更成熟省事啊。

直接套那个开源的仿三菱，在哪可以套？

高速脉冲输出
控制脉冲输出有5种方法。
以Y100为例：
输出方向选择：DIR(Y100,方向)。方向为0表示反转，为1表示正转。
获取输出方向选择：DIR_Get(Y100)。返回0表示反转，1表示正转。
输出控制：PLSY(Y100,频率,脉冲个数)。频率范围为20Hz~10KHz。脉冲个数为0时表示持续输出。返回0表示正常，PLSY_ERR_CH表示通道错误，PLSY_ERR_FRE表示频率错误，PLSY_ERR_BUSY表示通道已工作。指令执行后，半个周期后开始输出脉冲，占空比固定50%。
判断状态：PLSY_IsBusy(Y100)。1表示正工作，0表示空闲。
停止输出：PLSY_Stop(Y100)。无返回值。
注：同一个Y10x，高速PWM输出和高速脉冲输出只能选一个使用。

直接套那个开源的仿三菱，更成熟省事啊。

请问代码是完整可以提供学习参考的吗？

PLC编程软件用的什么的？

谢谢分享了学习一下

qsssuv 发表于 2026-3-3 17:33
这里放上proteus的仿真（需要8.15版本）、工程（内含设计说明书）。

nb，很想自己做个PLC

本 log 函数是针对 MCU-PLC 硬件场景定制的日志输出函数。
/********************************
功能描述：打印到控制台（串口输出）
参数说明：*format：格式控制。支持以下格式：
        %d：s16数据
        %u：u16数据
        %ld：s32数据
        %lu：u32数据
        %s：字符串
        %c：ASCII字符
        %X：u16数据的16进制字符串
        %lX：u32数据的16进制字符串
        %[0][1-5]u：以n的宽度显示u16数据，不足时可前置添0，超过时宽度限制无效
        %[0][1-10]lu：以n的宽度显示u32数据，不足时可前置添0，超过时宽度限制无效
        %.[0-4]d：对s16数据以小数形式呈现
        %.[0-9]ld:对s32数据以小数形式呈现
        %.[0-4]u：对u16数据以小数形式呈现
        %.[0-9]lu：对u32数据以小数形式呈现
        %.nd：参数1为保留小数位数，参数为2为s16数据
        %.nld：参数1为保留小数位数，参数为2为s32数据
        %.nu：参数1为保留小数位数，参数为2为u16数据
        %.nlu：参数1为保留小数位数，参数为2为u32数据
        %t：参数1为字符串指针。参数2为限制长度，可以是参数1的空间大小-1。将此字符之前的格式化的字符复制到第1个字符串指针位置
        %hs:参数1为u8指针。参数2为限制长度。将此数据转为十六进制字符串。
        %hn:参数1为u8指针。参数2为限制长度。直接拷贝源数据。
返回值：指向数据缓冲区的指针，除%t参数外，其它功能都会使得该数据区以字符串结束符结束(\0)
********************************/
char *log(char *format, ...);
例如，将AI0打印至窗口

1. log("AI0:%u\r\n",AI0);

复制代码

受限MCU的资源，打印多个参数时，可能输出异常，可以分解进行单个打印。

【Modbus-RTU从站协议】
通信配置：4800,N,8,1。访问地址固定为1。
寄存器表就不贴图了，可以下载下来看设计说明中的详细内容。
总之，就是直接连上Modscan工具就可以使用，很方便。

在仿真上，你需要安装虚拟串口驱动，才能使用modscan连接到proteus仿真
在app_plc_reg_update文件中，填写了默认的更新事件内容，用户可自定义其它行为

【日期和时间】
dhms是一个集合了设备已运行时间的对象。包含天数、时、分、秒。
dhms.day，天，最大到32767。
dhms.hour，时。
dhms.min，分。
dhms.sec，秒。
用户可将其加载至通用数据寄存器。

【高速计数输入】
需要用到特殊辅助继电器、特殊数据寄存器，这里使用了一看就明白的变量值。
使能高速计数输入X0，注意使能后，请勿将其用作通用输入接口：

1. DX0_CNT=0;  //设置起始计数值
   
2. MX0_OUT=0;  //清除溢出标志
   
3. DX0_MAX=100;  //定义设置上限
   
4. SET(MX0_EN);  //启动

复制代码

停用高速计数输入X0，停用后，可用作通用输入接口：

1. RST(MX0_EN);  //清除使能。除非用户手动清除计数值DX0_CNT，否则启动后继续计数

复制代码

当起始计数值DX0_CNT达到设置上限DX0_MAX，溢出标志MX0_OUT会置1，并且DX0_CNT从0开始。需要用户手动清除溢出标志MX0_OUT。
需要注意，受限于MCU的性能，若值范围为0~255，则计数的设置上限，以及起始计数值，设置时均不可超出此范围。
若需要使用高速计数输入X3，将以上代码中的X0修改为X3使用即可。

gongzhu 发表于 2026-3-8 10:30
要做PLC起码也得用STC32吧

PCB可以用STC32，但是仿真上没有，所以用了STC15，其实任何单片机都可以

要做PLC起码也得用STC32吧

【高速输出/PWM】
控制高速输出有4种方法。分别为以下：
以Y100为例。
输出控制：PWM_OUT(Y100,频率,占空比)。频率范围为400Hz~100KHz，占空比范围为0-100，为整数，请勿使用小数。占空比0=无输出，100=持续高电平。
获取输出频率：PWM_GetFre(Y100)。返回设置的频率，若未设置，返回0。
获取输出占空比：PWM_GetDuty(Y100)。返回设置的占空比，若未设置，返回255。
停止输出：PWM_STOP(Y100)。Y100将为0。
注：若不进行高速输出，其默认将为一个通用输出。

【计数器】
计数器有3种状态，分别是停止（C_STA_STOP）、运行（C_STA_RUN）、计数到达（C_STA_OK）。
16位通用加计数器有2种方法。
第1种方法，加计数：CTU(要使用的计数器,信号源,计数目标值)。
例如使用计数器C0对X0的上升沿，进行加计数，到达10次时，Y0输出1s后重新开始计数。

1. IF (CTU(C0,X0,10)==C_STA_OK)  //若计数器C0，捕捉到X0上升沿10次
   
2. {
   
3.     TON(T50,100);  //启动1s定时器
   
4.     SET(Y0);  //输出Y0
   
5. } ELSE {
   
6.     RST(Y0);  //清除Y0
   
7. }
   
8. IF (TGetSta(T50)==T_STA_OK)  //若1s时间到
   
9. {
   
10.     RST(Y0);  //清除Y0
    
11.     TRST(T50);  //重置定时器
    
12.     C16RST(C0);  //重置计数器
    
13. }

复制代码

第2种方法，减计数：CTD(要使用的计数器,信号源,计数目标值)。
例如使用计数器C1对X1的下降沿，进行减计数，到达10次时，Y1输出2s后重新开始计数。

1. IF (CTD(C1,NOT(X1),10)==C_STA_OK)  //若计数器C1，捕捉到X0下降沿10次
   
2. {
   
3.     TON(T50,200);  //启动2s定时器
   
4.     SET(Y1);  //输出Y1
   
5. } ELSE {
   
6.     RST(Y1);  //清除Y1
   
7. }
   
8. IF (TGetSta(T50)==T_STA_OK)  //若计时时间到
   
9. {
   
10.     RST(Y1);  //清除Y1
    
11.     TRST(T50);  //重置定时器
    
12.     C16RST(C1);  //重置计数器
    
13. }

复制代码

32位通用计数器有1种方法。CTUD(计数器,加计数信号源,减计数信号源,计数目标值)。
例如使用计数器C200，X0作为加计数信号源，X1作为减计数信号源，当数值到达200时，Y0输出2s，然后重新计数。
由于32位通用计数器在计数完成后，仍会受到加减操作的影响，导致状态变更，因此引入辅助继电器，避免Y0的输出波动。

1. IF (M0==0)  //若M0为0
   
2. {
   
3.     IF (CTUD(C200,X0,X1,200)==C_STA_OK)  //若计数器C200，在X0和X1的计数信号下，达到200次
   
4.     {
   
5.         TON(T50,200);  //启动2s定时器
   
6.         SET(Y0);  //输出Y0
   
7.         SET(M0);  //置位M0
   
8.     } ELSE {
   
9.         RST(Y0);  //清除Y0
   
10.     }
    
11. }
    
12. IF (TGetSta(T50)==T_STA_OK)  //若定时时间到
    
13. {
    
14.     RST(Y0);  //清除Y0
    
15.     C32RST(C200);  //重置计数器
    
16.     RST(M0);  //清除M0
    
17.     TRST(T50);  //重置定时器
    
18. }

复制代码

【定时器】
所有的定时器，都是倒计时定时器，将从设置的值开始倒计时，若计数值达到0，运行状态T_STA_RUN，将转变为计时到达状态T_STA_OK。
定时器有4种状态、5种使用方法。
4种状态分别是：停止（T_STA_STOP）、运行（T_STA_RUN）、暂停（T_STA_PAUSE）、计时到达（T_STA_OK）。
5种使用方法分别是TON、TPAUSE、TRST、TGetSta、TGetVal，用以下例子加以说明。
//若T0定时10ms时间到，则输出Y0。
IF (TON(T0,10)==T_STA_OK)
{
    SET(Y0);
} ELSE {
    RST(Y0);
}
//时间未到时，若X0输入，则暂停定时器，若X1输入，则重置定时器
IF (TGetSta(T0)!=T_STA_OK)
{
    IF (X0) TPAUSE(T0);
    IF (X1) TRST(T0);
}
//将计数值导出到D0
D0 = TGetVal(T0);
注意，定时器定时值的单位为对应时基：如1ms定时器T0，TON(T0,10)表示定时10ms；100ms定时器T100，TON(T100,5)表示定时500ms，以此类推。

cccc888 发表于 2026-3-5 17:31
plc相关提供一个外部头文件，而不是在几个头文件中
mcu plc。lib中有没有使用时间限制。

这个LIB没有使用限制，但是只在仿真中测试通过

plc相关提供一个外部头文件，而不是在几个头文件中
mcu plc。lib中有没有使用时间限制。

【模拟量输入】
直接读取值即可：
D0=AI0;

提议降分, 代码不全, 功能关键代码缺失

感谢楼主，下载学习一下。51做PLC仅供学习原理应该是没什么问题的

【通用输入/通用输出操作】
X为输入，Y为输出。
读取输入，直接写名称即可。

1. IF (X0)
   
2. {
   
3.     ……
   
4. }

复制代码

将输出置为0的三种写法：

1. RST(Y0);
   
2. Y0=0;
   
3. MOV(0,Y0);

复制代码

将输出置为1的三种写法：

1. SET(Y0);
   
2. Y0=1;
   
3. MOV(1,Y0);

复制代码

将输入短路至输出的两种写法：

1. Y0=X0;
   
2. MOV(X0,Y0);

复制代码

这里放上proteus的仿真（需要8.15版本）、工程（内含设计说明书）。