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利用正点原子旧版的MPU6050程序做了一个扫频程序，想要得到PWM与姿态角的关系，但是角度出来问题很大，直接从30度内跑到100+，后面有附带情况，附件的图片读取格式是PWM偏移量-角度信息-角速度信息，现在已经知道的 ...
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