寻求做光伏履带清洗机器人控制系统 2D视觉 + 直线检测 + 跟踪控制 + 多线逻...

正文摘要:

求单片机大神，能能够写代码和控制程序； 一、全自动视觉“栅线识别” 本质是：2D视觉 + 直线检测 + 跟踪控制 + 多线逻辑，分四层： 1. 图像采集层 单目/双目摄像头朝下/朝前拍光伏板表面，拿到灰度图/彩色图 ...