寻求做光伏履带清洗机器人控制系统 2D视觉 + 直线检测 + 跟踪控制 + 多线逻...

[复制链接]

电梯直达

楼主

ID:1172070 发表于 2026-5-27 10:11 | 只看该作者 |只看大图回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

求单片机大神，能能够写代码和控制程序；
一、全自动视觉“栅线识别”

本质是：2D视觉 + 直线检测 + 跟踪控制 + 多线逻辑，分四层：
1. 图像采集层
单目/双目摄像头朝下/朝前拍光伏板表面，拿到灰度图/彩色图。
2. 预处理层
去噪 → 增强对比度 → 边缘提取（Canny）→ 直线检测（Hough）。
3. 栅线逻辑层（核心）
从所有直线里筛选出三条平行/等距的板边线：
- 左线、中线、右线（横向）
- 或上线、中线、下线（纵向）
输出：中线位置、左右偏差、角度偏差。
4. 控制输出层
把偏差传给底盘PID：
- 偏离中线 → 左右微调
- 角度歪了 → 纠偏转向

嵌入式开发, 单片机论坛

本主题由 admin 执行审核通过

ScreenShot_2026-05-27_101043_882.png (779.28 KB, 下载次数: 0)