这文字描述太混乱了，没有把问题说清楚。
     几年前听过江科大的课，还有点印象。需要特别说明的是：楼主说的“电机”是指直流电机------江科大有一节课是用IO口模拟PWM输出控制LED灯（呼吸灯），这套序同时也可以用在直流电机模块上，对电机进行调速。楼主提供的原理图里只有一个步进电机，所以只看原理图极其容易带偏。
    他现在的问题是------这套程序，用在LED呼吸灯上可以实现实验现象，用在直流电机上则不行，电机不转动。说明程序本身并没有问题，问题在硬件上。最容易想到的原因就是：课程里用的是5V驱动的电机，3.3V不行。如果换了5V供电还是不行，可能就是电机坏了。可以试试，先不用那套调速程序，直接给电机供5V电，看它转不转。

换电流大点的电源

明显是干扰问题，主要两个问题：
1.楼上提的电源问题，容量、接线
2.电源去耦太少了，至少大部分的芯片，需要就近接104.
最后一个问题我想楼主不会错吧，电机类型都不对就接线了！！？？

跟B站江协科技学的。但是插上电机代码就没作用了。
-- 大概率是供电不足，把单片机供电拉低到无法工作的程度了。是用电脑USB供电的吗？建议电机单独用其它电源供电。

用小电机测试先，上大电机怕过流导致电源打嗝

用的是什么电机，能上传一个图片不？
看代码是只能控制普通的DC小电机，控制不了步进电机。

步进电机有线序问题，接错只震动不转动。

用的是不是步进电机啊，程序是给啥电机用的呢？

电源走Q3控制的，Q3是否完全导通？  下面两点自己去试试， 第1  要确保5V的功率足够，  第2，把VCC直接接5V 跳过Q3 试试。

用示波器量一下哪里的信号问题

楼上正解！

电源带电机困难，换电流大点的电源。