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自己用单片机做的双轮自平衡小车

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heiniu

发布时间: 2014-9-2 23:17

正文摘要:

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ID:1092949 发表于 2023-9-8 09:38

以前只是看了一下架构，现在有详细的资料，学习一下

ID:237210 发表于 2017-10-4 11:29

好东东

ID:232588 发表于 2017-9-12 22:16

这个里面程序的头文件，显示无法找不到呢

ID:232588 发表于 2017-9-12 22:13

头文件找不到啊

ID:225422 发表于 2017-8-14 09:04

你好，你的那句“3：利用PD算法得出PWM值=K1*angle + K2*angle_dot + K3*speed + K4 * position；”，这句话中的这个PID公式是直接针对两个电机的，还是只针对一个电机，然后两个电机分别有这个公式，并且每个电机的PID三个参数是不一样的？

ID:127462 发表于 2016-6-22 09:04

学习，学习一下，谢谢啦

ID:25103 发表于 2016-4-30 18:15

　给力，学习学习

ID:115056 发表于 2016-4-18 21:05

没有黑币怎么拿资料

ID:115056 发表于 2016-4-18 21:05

太棒了

ID:96613 发表于 2016-2-16 18:24

厉害。太厉害啦

ID:95068 发表于 2015-11-21 18:34

好贴，加精。我最近也打算做一个，希望能交流下，QQ478377690

ID:78178 发表于 2015-4-29 06:30

技术范

ID:78077 发表于 2015-4-28 23:16

我像下载，没有币哦，怎么弄到币呢？

ID:76789 发表于 2015-4-13 00:10

高手在民间

ID:72053 发表于 2015-1-12 13:11

研究研究

ID:71012 发表于 2014-12-24 11:52

也想做一个，不过得学习arm才行……

ID:67214 发表于 2014-10-11 12:48

略显高大上。。！

ID:67152 发表于 2014-10-9 21:04

参考参考

ID:65585 发表于 2014-9-29 09:21

牛人啊，学习了！

ID:63427 发表于 2014-9-14 22:46

学习学习

ID:65937 发表于 2014-9-11 18:52

给力，学习学习

ID:65771 发表于 2014-9-3 22:38

没想到这么复杂。。。。

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