我也想搞这个东西。主要是买的外形不合适。结果你都上TB买了,说好的技术追求呢? |
luojisen 发表于 2021-7-20 20:20 TB上都有大扭力舵机买了 |
楼主,最后做成了吗?我也想做一个你说的那样大扭力的舵机 |
上限位开关,舵机做转动方向指示,直接上气动旋台跟随转动,真正的大扭矩! |
建议使用arduino,用塑料导电电位器 +PID算法 +电机驱动芯片L298N 就得到了一个舵机 升级电机驱动芯片用多大的直流电机做舵机都行 |
建议使用arduino,在模拟输入端口接一个电位器和电机相连可以知道电机的大致位置 |
建议买一个合适的电机驱动器 |
高手 你的舵机怎么样了?成功了吗?我也想做一个 能否分享下? |
加个H桥扩流我想应该可行 |
daniu 发表于 2014-12-25 01:01 但是这样的话就不能通过电位器反馈电机的实时位置了吧,我用的是手头上有的普通的直流减速电动机,不是步进电机。 |
本帖最后由 daniu 于 2014-12-25 01:07 编辑 SN76604,它能根据解码电路送来的控制脉冲的宽度变化(1.5+0.5ms)来进行内部电路处理,并输出占空比为10%~100%的双向脉冲电压,该脉冲经过驱动电路扩展功率后可对直流电动机进行脉宽调速。 我觉得你只需要用单片机写一个程序来完成一下舵机所需要的pwm信号和步进电机信号的转换,再外加一个大功率步进电机的驱动电路即可。在精度不高的情况下应该是可行的。预祝你成功. |
大家看一下能不能再中间在连接一个电机驱动电路,这样就能带动大功率的电机 |