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一个自制大扭矩舵机的想法

查看数: 31613 | 评论数: 12 | 收藏 1
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发布时间: 2014-12-24 21:48

正文摘要:

想用舵机做一个机械手,用单片机控制,但市面上大功率的舵机价钱吓死人,所以想自己做一个大功率的舵机。原来的计划是买舵机的电路板,然后把自己手头上的大功率减速电机改装成舵机,找了半天没有卖的,而且有卖的价 ...

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ID:361216 发表于 2022-3-23 17:59
我也想搞这个东西。主要是买的外形不合适。结果你都上TB买了,说好的技术追求呢?
ID:603812 发表于 2021-12-13 15:58
luojisen 发表于 2021-7-20 20:20
楼主,最后做成了吗?我也想做一个你说的那样大扭力的舵机

TB上都有大扭力舵机买了
ID:955084 发表于 2021-7-20 20:20
楼主,最后做成了吗?我也想做一个你说的那样大扭力的舵机
ID:501385 发表于 2020-1-25 11:56
上限位开关,舵机做转动方向指示,直接上气动旋台跟随转动,真正的大扭矩!
ID:193542 发表于 2019-11-17 22:18
建议使用arduino,用塑料导电电位器 +PID算法 +电机驱动芯片L298N 就得到了一个舵机 升级电机驱动芯片用多大的直流电机做舵机都行  
ID:506059 发表于 2019-4-7 08:56
建议使用arduino,在模拟输入端口接一个电位器和电机相连可以知道电机的大致位置
ID:130231 发表于 2017-3-12 10:20
建议买一个合适的电机驱动器
ID:106658 发表于 2016-2-28 22:13
高手 你的舵机怎么样了?成功了吗?我也想做一个  能否分享下?
ID:73762 发表于 2015-3-5 11:18
加个H桥扩流我想应该可行
ID:71046 发表于 2014-12-25 12:09
daniu 发表于 2014-12-25 01:01
SN76604,它能根据解码电路送来的控制脉冲的宽度变化(1.5+0.5ms)来进行内部电路处理,并输出占空比为1 ...

但是这样的话就不能通过电位器反馈电机的实时位置了吧,我用的是手头上有的普通的直流减速电动机,不是步进电机。
ID:70976 发表于 2014-12-25 01:01
本帖最后由 daniu 于 2014-12-25 01:07 编辑

SN76604,它能根据解码电路送来的控制脉冲的宽度变化(1.5+0.5ms)来进行内部电路处理,并输出占空比为10%~100%的双向脉冲电压,该脉冲经过驱动电路扩展功率后可对直流电动机进行脉宽调速。
我觉得你只需要用单片机写一个程序来完成一下舵机所需要的pwm信号和步进电机信号的转换,再外加一个大功率步进电机的驱动电路即可。在精度不高的情况下应该是可行的。预祝你成功.


ID:71046 发表于 2014-12-24 21:51
大家看一下能不能再中间在连接一个电机驱动电路,这样就能带动大功率的电机

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