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机器人爱好者做机器人使用的舵机是从航模上直接拿来的,这种舵机只有一个输出轴,而做机器人时舵机是充当关节部位的,只有一个输出轴是无法保证稳定性和均衡负载的。虚轴的意思就是在输出轴的中垂线上,舵机的另一面 ...
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