凑凑热闹，9G舵机加装虚轴的制作过程

ID:113207 · 发表于 2016-4-10 00:26

机器人爱好者做机器人使用的舵机是从航模上直接拿来的，这种舵机只有一个输出轴，而做机器人时舵机是充当关节部位的，只有一个输出轴是无法保证稳定性和均衡负载的。虚轴的意思就是在输出轴的中垂线上，舵机的另一面做个固定位，使舵机能够稳定的顺着输出轴的中垂线做圆规运动。各个爱好者自制舵机虚轴的方法有很多，这里介绍我的一个方法，个人认为是比较简单，简洁的，这样的做法是为了之后一系列的小型机器人做准备。如有更好的方法欢迎交流。

建议别用热熔胶。
舵机在连续工作的时候发热量比较大。
温度比较高，热熔胶在温度过高的情况下会重新融化。
如果确定一定要固定，建议用AB胶，这个比较扎实。

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