低成本、低档自平衡小车历程（超声自平衡小车）

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发布时间: 2016-4-11 02:04

第二阶段目标：如标题所述，真正的入门级平衡车，真的低成本，不用陀螺仪和加速度传感器，用超声波测距实现平衡的小车！！！见 114# 介绍！！！第一阶段总结： 1# 第一版详细资料。 42# MPU6050-DMP输 ...

ID:1022278 发表于 2022-5-18 14:08

51hei学习发表于 2016-4-11 02:09
我测速模块烧了，今天修改了一下程序，用PWM的值取代测速码盘，效果也不错！
明天试另一方案：用6050模块 ...

程序没有啊

ID:229378 发表于 2018-4-10 13:52

感谢楼主！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

ID:151483 发表于 2016-12-1 21:30

谢谢分享

ID:79544 发表于 2016-11-21 15:52

51hei学习发表于 2016-4-11 02:50
自平衡小车参数整定方法

1、将Kp、Ki、Kd、Sp、Si、Sd均设为零。

楼主。有51的就好啦。学习分享学习啦，再就是你的那个软件怎么安装和使用，谢谢！

ID:140874 发表于 2016-9-29 14:18

给力啊超赞

ID:140059 发表于 2016-9-21 18:18

学习，学习，学习谢谢

ID:136714 发表于 2016-8-14 07:36

学习，学习，学习谢谢

ID:127462 发表于 2016-6-20 20:01

学习，学习，学习谢谢

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