程序也不知道对不对,我按图做的实物不成功 |
#include <reg52.h> #include <intrins.h> #include "eepom52.h" #define uchar unsigned char #define uint unsigned int //数码管段选定义 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 uchar code smg_du[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90, 0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0xff}; //断码 //数码管位选定义 uchar code smg_we[]={0xe0,0xd0,0xb0,0x70}; uchar dis_smg[8] ={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8}; sbit smg_we1 = P3^4; //数码管位选定义 sbit smg_we2 = P3^5; sbit smg_we3 = P3^6; sbit smg_we4 = P3^7; sbit c_send = P3^2; //超声波发射 sbit c_recive = P3^3; //超声波接收 uchar flag_hc_value; //超声波中间变量 sbit beep = P2^3; //蜂鸣器IO口定义 bit flag_key_b_en,flag_key_set_en; //按键蜂鸣器使能 uchar smg_i = 3; //显示数码管的个位数 bit flag_300ms ; bit key_500ms ; long distance; //距离 uint set_d; //距离 bit flag_csb_juli; //超声波超出量程 uint flag_time0; //用来保存定时器0的时候的 // 按键的IO变量的定义 uchar key_can; //按键值的变量 uchar zd_break_en,zd_break_value; //自动退出设置界面 uchar menu_shudu = 10; //用来控制连加的速度 bit flag_lj_en; //按键连加使能 bit flag_lj_3_en; //按键连3次连加后使能 加的数就越大了 uchar key_time,flag_value; //用做连加的中间变量 uchar menu_1; //菜单设计的变量 uchar a_a; /***********************1ms延时函数*****************************/ void delay_1ms(uint q) { uint i,j; for(i=0;i<q;i++) for(j=0;j<120;j++); } /***********************处理距离函数****************************/ void smg_display() { dis_smg[0] = smg_du[distance % 10]; dis_smg[1] = smg_du[distance / 10 % 10]; dis_smg[2] = smg_du[distance / 100 % 10] & 0x7f; } /******************把数据保存到单片机内部eepom中******************/ void write_eepom() { SectorErase(0x2000); byte_write(0x2000, set_d % 256); byte_write(0x2001, set_d / 256); byte_write(0x2058, a_a); } /******************把数据从单片机内部eepom中读出来*****************/ void read_eepom() { set_d = byte_read(0x2001); set_d <<= 8; set_d |= byte_read(0x2000); a_a = byte_read(0x2058); } /**************开机自检eepom初始化*****************/ void init_eepom() { read_eepom(); //先读 if(a_a != 1) //新的单片机初始单片机内问EEPOM { set_d = 100; a_a = 1; write_eepom(); } } /****************独立按键处理函数********************/ void key() { static uchar key_new = 0,key_old = 0,key_value = 0; if(key_new == 0) { //按键松开的时候做松手检测 if((P2 & 0x07) == 0x07) key_value ++; else key_value = 0; if(key_value >= 5) { key_value = 0; key_new = 1; flag_lj_en = 0; //关闭连加使能 flag_lj_3_en = 0; //关闭3秒后使能 flag_value = 0; //清零 key_time = 0; write_eepom(); } } else { if((P2 & 0x07) != 0x07) key_value ++; //按键按下的时候 else key_value = 0; if(key_value >= 5) { key_value = 0; key_new = 0; flag_lj_en = 1; //连加使能 zd_break_en = 1; //自动退出设置界使能 zd_break_value = 0; //自动退出设置界变量清零 flag_key_b_en = 1; //按键蜂鸣器使能 } } key_can = 20; if(key_500ms == 1) //连加 { key_500ms = 0; key_new = 0; key_old = 1; zd_break_value = 0; } if((key_new == 0) && (key_old == 1)) { switch(P2 & 0x07) { case 0x06: key_can = 3; break; //得到k2键值 case 0x05: key_can = 2; break; //得到k3键值 case 0x03: key_can = 1; break; //得到k4键值 } // dis_smg[3] = smg_du[key_can % 10]; } key_old = key_new; } void smg_we_switch(uchar i) { switch(i) { case 0: smg_we1 = 0; smg_we2 = 1; smg_we3 = 1; smg_we4 = 1; break; case 1: smg_we1 = 1; smg_we2 = 0; smg_we3 = 1; smg_we4 = 1; break; case 2: smg_we1 = 1; smg_we2 = 1; smg_we3 = 0; smg_we4 = 1; break; case 3: smg_we1 = 1; smg_we2 = 1; smg_we3 = 1; smg_we4 = 0; break; } } /***********************数码显示函数*****************************/ void display() { static uchar i; i++; if(i >= smg_i) i = 0; // P1 = 0xff; //段选 // P3 = 0xf0 | (P3 & 0x0f); //位选 // P3 = smg_we[i] | (P3 & 0x0f); //位选 smg_we_switch(i); P1 = dis_smg[i]; //段选 } void delay() { _nop_(); //执行一条_nop_()指令就是1us _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); } /*********************超声波测距程序*****************************/ void send_wave() { c_send = 1; //10us的高电平触发 delay(); c_send = 0; TH0 = 0; //给定时器0清零 TL0 = 0; TR0 = 0; //关定时器0定时 flag_hc_value = 0; while(!c_recive); //当c_recive为零时等待 TR0=1; while(c_recive) //当c_recive为1计数并等待 { flag_time0 = TH0 * 256 + TL0; if((flag_hc_value > 1) || (flag_time0 > 65000)) //当超声波超过测量范围时,显示3个888 { TR0 = 0; flag_csb_juli = 2; distance = 888; flag_hc_value = 0; break ; } else { flag_csb_juli = 1; } } if(flag_csb_juli == 1) { TR0=0; //关定时器0定时 distance = TH0; //读出定时器0的时间 distance = distance * 256 + TL0; distance +=( flag_hc_value * 65536);//算出超声波测距的时间 得到单位是ms distance *= 0.017; // 0.017 = 340M / 2 = 170M = 0.017M 算出来是米 if(distance > 350) //距离 = 速度 * 时间 { distance = 888; //如果大于3.8m就超出超声波的量程 } } } /*********************定时器0、定时器1初始化******************/ void time_init() { EA = 1; //开总中断 TMOD = 0X11; //定时器0、定时器1工作方式1 ET0 = 1; //开定时器0中断 TR0 = 1; //允许定时器0定时 ET1 = 1; //开定时器1中断 TR1 = 1; //允许定时器1定时 } /****************按键处理数码管显示函数***************/ void key_with() { if(key_can == 1) { menu_1 ++; if(menu_1 >= 2) { menu_1 = 0; } if(menu_1 == 0) { menu_shudu = 20; dis_smg[0] = smg_du[distance % 10]; dis_smg[1] = smg_du[distance / 10 % 10] ; dis_smg[2] = smg_du[distance / 100 % 10] & 0x7f; smg_i = 3; } if(menu_1 == 1) { menu_shudu = 1; dis_smg[0] = smg_du[set_d % 10]; dis_smg[1] = smg_du[set_d / 10 % 10]; dis_smg[2] = smg_du[set_d / 100 % 10] & 0x7f ; dis_smg[3] = 0x88; smg_i = 4; } } if(menu_1 == 1) //设置高温报警 { if(flag_lj_3_en == 0) //三次连加之后速度加快 menu_shudu = 10 ; //500ms 加减一次 else menu_shudu = 1; //250ms 加减一次 if(key_can == 2) { set_d ++ ; //按键按下未松开自动加三次 if(set_d > 350) set_d = 350; dis_smg[0] = smg_du[set_d % 10]; //取小数显示 dis_smg[1] = smg_du[set_d / 10 % 10] ; //取个位显示 dis_smg[2] = smg_du[set_d / 100 % 10] & 0x7f; //取十位显示 dis_smg[3] = 0x88; //a } if(key_can == 3) { set_d -- ; //按键按下未松开自动加三次 if(set_d <= 1) set_d = 1; dis_smg[0] = smg_du[set_d % 10]; //取小数显示 dis_smg[1] = smg_du[set_d / 10 % 10] ; //取个位显示 dis_smg[2] = smg_du[set_d / 100 % 10] & 0x7f ; //取十位显示 dis_smg[3] = 0x88; //a } // write_eepom(); } } /****************报警函数***************/ void clock_h_l() { static uchar value; if(distance <= set_d) { value ++; //消除实际距离在设定距离左右变化时的干扰 if(value >= 5) { beep = ~beep; //蜂鸣器报警 } } else { value = 0; beep = 1; //取消报警 } } /****************按键按下蜂鸣器响下**********************/ void key_beep() { static uint value; if((flag_key_b_en == 1) && (flag_key_set_en == 1)) { beep = 0; //打开蜂鸣器 value ++; if(value > 800) { value = 0; flag_key_b_en = 0; beep = 1;//关闭蜂鸣器 } } } void main() { send_wave(); //测距离函数 smg_display(); //处理距离显示函数 time_init(); init_eepom(); //读eepom数据 while(1) { if(flag_300ms == 1) { flag_300ms = 0; clock_h_l(); //报警函数 send_wave(); //测距离函数 if(menu_1 == 0) smg_display(); //处理距离显示函数 if(zd_break_en == 1) //自动退出设置界面程序 { zd_break_value ++; //每300ms加一次 if(zd_break_value > 100) //30秒后自动退出设置界面 { menu_1 = 0; // smg_i = 3; zd_break_en = 0; zd_break_value = 0; } } } key(); //按键函数 if(key_can < 10) { key_with(); //按键处理函数 } } } /*********************定时器0中断服务程序 用做超声波测距的************************/ void time0_int() interrupt 1 { set_d ++; // TH0 TL0 到65536后溢出中断 } /*********************定时器0中断服务程序************************/ void time1_int() interrupt 3 { static uchar value; //定时10ms中断一次 TH1 = 0xf8; TL1 = 0x30; //2ms display(); //数码管显示函数 value++; if(value >= 150) { value = 0; flag_300ms = 1; } if(value % 25 == 0) { if(flag_lj_en == 1) //按下按键使能 50ms { key_time ++; if(key_time >= menu_shudu) //500ms { key_time = 0; key_500ms = 1; //500ms flag_value ++; if(flag_value >= 3) { flag_value = 10; flag_lj_3_en = 1; //3次后1.5秒后连加大些 } } } } } |