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这款小车最大的缺点： 图象像素太低 而且卡吨的厉害！ |
lxa0 发表于 2016-8-11 20:13 楼主在吗？求安卓端app  |
| 做的很不错 加油加油 |
| 正在想自己也要做一个 |
| 路由器上rx，tx在哪，拆开看一下是不是 |
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路由器哪买的，我都找不到 |
| 地盘牛X |
| 很不错，强人 |
| 看下 学习学习 也想搞一个 |
| 很好！ |
| 和我一样。。。。呵呵。。。也想搞个玩玩。。学习了 |
lmy 发表于 2016-8-14 19:07 相关的资料全都发这了 你还想看啥？ |
| 能给我看看吗 |
dkxj213 发表于 2016-8-13 14:53 淘宝还不错商城买的~~~~~~~~~~ |
| 车架不错，哪家买的？ |
admin 发表于 2016-8-11 20:30 现在大都是用703N的型号 |
| 太牛了，对路由器的固件有什么要求吗？ |
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我写的下位机汇编代码 仅仅供坛友参考 未经过本人授权，严禁用于商业！！！ ;试验手机wifi视频遥控坦克汇编代码 ;11.0592MHz晶振+AT89C2051/4051 ;Lxa0最后修改于2016-8-7--V2.0 ;t0备用,t1产生9600波特率 ;前进(01) ;后退(02) ;左转(03) ;右转(04) ;停止(00) org 0000h ajmp mm ;转主程序 org 0023h ajmp ly ;转串口接收 ;主程序******************************************************* org 0100h mm:nop mov p1,#0ffh ;关闭全部 mov r0,#29h ;取出串口数据后存放的首地址 mov r1,#00h ;纪录取出串口数据的次数 mov r2,#00h ;备用 mov r3,#00h ;备用 mov r4,#00h ;r4和r5短延时用 mov r5,#00h mov r6,#00h ;r6和r7长延时用 mov r7,#00h mov 20h,#00h ;20h设置wifi标志 mov 21h,#00h ;21h设置动作标志 mov 22h,#00h ;动作代码存放单元 mov sp,#4fh ;设堆栈入口50h mov scon,#50h ;设置串口方式1,允许串口接收 mov pcon,#00h ;设置波特率9600 mov tmod,#21h ;T0设方式1,T1方式2(自动重装) mov th1,#0fdh ;T1设初始值 mov tl1,#0fdh ;TH1=TL1=#0fdh(波特率9600) clr et1 ;禁止T1中断 clr ri clr ti setb tr1 ;开T1定时器 setb es ;开串口中断 setb ea ;开总中断 mm1:nop acall dz ;动作 acall sgd ;闪光灯 sjmp mm1 ;接收并取出串口接收到的数据指令******************************* org 0023h ly:clr ri ;先清零串口接收中断位 mov 32h,sbuf ;把接收到的指令数据放到32h单元 setb 00h ;设置接收到数据的标志 ly00:reti ;执行wifi指令转换********************************************* org 0200h dz:push acc jnb 00h,dz00 mov a,32h ;从32h单元取动作指令 cjne a,#01h,dz1 ;是前(01)? mov p1,#0ffh ;关闭全部 mov p1,#0ffh ;关闭全部 nop nop mov p1,#11110101b ;左右前进 mov p1,#11110101b ;为保证可靠动作而执行2遍(下同) sjmp dz00 dz1:mov a,32h cjne a,#02h,dz2 ;是后(02)? mov p1,#0ffh ;关闭全部 mov p1,#0ffh ;关闭全部 nop nop mov p1,#11111010b ;左右后退 mov p1,#11111010b sjmp dz00 dz2:mov a,32h cjne a,#03h,dz3 ;是左(03)? mov p1,#0ffh ;关闭全部 mov p1,#0ffh ;关闭全部 nop nop mov p1,#11111101b ;左转 mov p1,#11111101b sjmp dz00 dz3:mov a,32h cjne a,#04h,dz4 ;是右(04)? mov p1,#0ffh ;关闭全部 mov p1,#0ffh ;关闭全部 nop nop mov p1,#11110111b ;右转 mov p1,#11110111b sjmp dz00 dz4:mov a,32h cjne a,#00h,dz00 ;是停止(00)? mov p1,#0ffh ;停止运行 mov p1,#0ffh dz00:nop mov 20h,#00h mov 30h,#00h mov 31h,#00h mov 32h,#00h mov 33h,#00h mov 34h,#00h pop acc ret org 0300h sgd:clr p3.7 ;Gled闪烁发光 acall dys setb p3.7 acall cys ret dys:mov r4,#00h ;短延时 mov r5,#04h dys1:djnz r4,dys1 dys2:djnz r5,dys1 ret cys:mov r6,#00h ;长延时 mov r7,#0ffh cys1:djnz r6,cys1 cys2:djnz r7,cys1 ret end |
组图打开中，请稍候......
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