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图1 STM32 的中断服务 本文以STM32F1,F2,F3,F4 为例(采用Cortex-M3,M4 内核),内核支持中断嵌套(最多可设置 256 个中断优先级)。STM32 只使用其中的16 个优先级。 如图 1 所示,RTOS 一 ...
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