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关于stm32f103c8t6使用PWM控制小车的经验 避障加蓝牙

查看数: 22415 | 评论数: 39 | 收藏 14
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发布时间: 2017-3-4 16:15

正文摘要:

这个是我之前通过不断的查资料和更该写的使用stm32f103c8t6控制电机,并且可调速的程序,对于新手可以有一些参考作用!!! f103c8t6 - 避障加蓝牙完整PWM控制的源程序: 下面是主程序预览: #include ...

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ID:52002 发表于 2017-3-14 17:58
splendid 发表于 2017-3-7 19:56
新手建议从手册开始学习,将讲解看懂了再写

自己买了块stm32f103c8t6最小系统板,现在把IO输出,定时器,RTC,PWM都弄一遍了。还搞了块OLED,SPI通讯的,把RTC弄成万年历功能,在OLED上显示。
还买了AM2320、HTU21温湿度传感器,把I2C也学了,弄上去显示温度。

还学了ADC转换,DMA方式自动读取数据,实现了10K的热敏电阻读取温度。
后面还再弄了块LCD。STM32学习起来比51爽啊,好多自己想实现的东西就往里面填充。。。
我是空调行业搞PLC自控的,所以最先想到的就是温湿度的东西,正在学单片机,请楼主不吝赐教





评分

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ID:457666 发表于 2019-9-16 21:19
好东西 可以啊
ID:484435 发表于 2019-8-4 16:18
谢谢分享
ID:553901 发表于 2019-8-4 14:48
帮助较大
ID:476214 发表于 2019-2-16 13:47
很给力的文件
ID:259898 发表于 2019-1-16 11:29
程序哪里
ID:155845 发表于 2019-1-14 23:33
ABCDEFG1888 发表于 2018-10-24 13:13
你好,楼主,请问你的csb.c是关于什么的呢?有点看不懂

那是超声波避障函数
ID:424180 发表于 2018-11-10 18:58

感谢楼主分享!!!
ID:424129 发表于 2018-11-10 16:10
感谢楼主
ID:311215 发表于 2018-10-24 19:51
只看了一部分代码,请问楼主这个代码是驱动四个轮子的嘛?
ID:398104 发表于 2018-10-24 13:13
你好,楼主,请问你的csb.c是关于什么的呢?有点看不懂
ID:409748 发表于 2018-10-17 09:14
有没有硬件搭建,,求赐
ID:342451 发表于 2018-10-2 00:19
楼主,有没有手机蓝牙控制的APP啊?
ID:240819 发表于 2018-9-13 13:57
感谢分享,正在学习103中
ID:381157 发表于 2018-8-14 19:42
你好,有实物图或者硬件电路图吗?还有,请问这里蓝牙实现的是什么功能?
ID:381157 发表于 2018-8-7 19:02
感谢大佬分享,新手上路ing,就需要各种例程^_^
ID:285608 发表于 2018-7-2 17:31
正需要PWM来控制舵机。感谢楼主
ID:352695 发表于 2018-6-15 21:25
谢谢分享
ID:162562 发表于 2018-6-5 16:41
准备学习STM单片机 正好需要,非常感谢!!
ID:214281 发表于 2018-5-25 16:00
感觉很厉害的
ID:331222 发表于 2018-5-16 13:34
电脑总是识别有病毒是什么鬼  求分享一下  谢谢 1917055575@qq.com
ID:232534 发表于 2018-4-16 18:16
你搭建的图呢,只有程序吗
ID:298945 发表于 2018-4-14 15:53
感谢楼主,正在学习STM32的开发
ID:262564 发表于 2018-3-12 09:39
谢谢分享
ID:284852 发表于 2018-2-22 22:37
厉害厉害,感谢分享,我们正要求做类似的比赛用,感谢分享
ID:281550 发表于 2018-2-1 19:25
学习中,感谢你的代码,给了我不少帮助。
ID:64897 发表于 2018-1-4 16:45
很好
能够有帮助
ID:67705 发表于 2017-11-8 23:13
数据接受能行吗?
ID:225338 发表于 2017-8-7 04:24
大家都用298,好好学习
ID:155845 发表于 2017-8-5 22:44

是的,用的就是L298N
ID:167518 发表于 2017-8-3 12:10
谢谢楼主分享
ID:222670 发表于 2017-7-27 09:05
谢谢分享
ID:206553 发表于 2017-6-1 02:09
感想分享
ID:192836 发表于 2017-4-23 21:00
感谢分享
ID:192836 发表于 2017-4-23 20:56
感谢楼主分享!!!
ID:161818 发表于 2017-4-19 11:58
楼主有用L298N吗
ID:161818 发表于 2017-4-19 11:57
感谢分享
ID:155845 发表于 2017-3-7 19:56
liangqin1573 发表于 2017-3-7 13:43
感谢分享,正在学习103中

新手建议从手册开始学习,将讲解看懂了再写
ID:52002 发表于 2017-3-7 13:43
感谢分享,正在学习103中

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