网上找了LCD1602的驱动程序，帮你实现了这个功能，LCD1602的程序和LCD12864的差不多，下面附上程序和proteus仿真文件。
#include<reg52.h>    //包含单片机寄存器的头文件
#include <intrins.h>

sbit RS=P2^0;
sbit RW=P2^1;
sbit E =P2^2;
sbit BF=P0^7;
sbit key =P2^3;
unsigned char code digit[ ]={"0123456789"}; //定义字符数组显示数字

/*****************************************************
函数功能：延时若干毫秒
入口参数：n
***************************************************/
void delay(unsigned char n)
{
   unsigned char i;
        for(i=0;i<n;i++)
          ;
}
/*****************************************************
函数功能：判断液晶模块的忙碌状态
返回值：result。result=1，忙碌;result=0，不忙
***************************************************/
unsigned char BusyTest(void)
  {
    bit result;
         RS=0;       //根据规定，RS为低电平，RW为高电平时，可以读状态
    RW=1;
    E=1;        //E=1，才允许读写
    _nop_();   //空操作
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();   //空操作四个机器周期，给硬件反应时间       
    result=BF;  //将忙碌标志电平赋给result
    E=0;         //将E恢复低电平
   return result;
  }
/*****************************************************
函数功能：将模式设置指令或显示地址写入液晶模块
入口参数：dictate
***************************************************/
void Write_LCD_command (unsigned char dictate)
{   
    while(BusyTest()==1); //如果忙就等待
         RS=0;                  //根据规定，RS和R/W同时为低电平时，可以写入指令
         RW=0;   
         E=0;                   //E置低电平(根据表8-6，写指令时，E为高脉冲，
                          // 就是让E从0到1发生正跳变，所以应先置"0"
         _nop_();
         _nop_();             //空操作两个机器周期，给硬件反应时间
         P0=dictate;            //将数据送入P0口，即写入指令或地址
         _nop_();
         _nop_();
         _nop_();
         _nop_();               //空操作四个机器周期，给硬件反应时间
         E=1;                   //E置高电平
         _nop_();
         _nop_();
         _nop_();
         _nop_();               //空操作四个机器周期，给硬件反应时间
          E=0;                  //当E由高电平跳变成低电平时，液晶模块开始执行命令
}
/*****************************************************
函数功能：将数据(字符的标准ASCII码)写入液晶模块
入口参数：y(为字符常量)
***************************************************/
void Write_LCD_data(unsigned char value)
{
    while(BusyTest()==1);  
          RS=1;           //RS为高电平，RW为低电平时，可以写入数据
          RW=0;
          E=0;            //E置低电平(根据表8-6，写指令时，E为高脉冲，
                       // 就是让E从0到1发生正跳变，所以应先置"0"
          P0=value;           //将数据送入P0口，即将数据写入液晶模块
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
     _nop_();       //空操作四个机器周期，给硬件反应时间
          E=1;          //E置高电平
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
         _nop_();        //空操作四个机器周期，给硬件反应时间
         E=0;            //当E由高电平跳变成低电平时，液晶模块开始执行命令
}
/*****************************************************
函数功能：对LCD的显示模式进行初始化设置
***************************************************/
void LcdInitiate(void)
{
    delay(15);             //延时15ms，首次写指令时应给LCD一段较长的反应时间
    Write_LCD_command(0x38);  //显示模式设置：16×2显示，5×7点阵，8位数据接口
        delay(5);               //延时5ms　，给硬件一点反应时间
    Write_LCD_command(0x38);
        delay(5);
        Write_LCD_command(0x38); //连续三次，确保初始化成功
        delay(5);
        Write_LCD_command(0x0c);  //显示模式设置：显示开，无光标，光标不闪烁
        delay(5);
        Write_LCD_command(0x06);  //显示模式设置：光标右移，字符不移
        delay(5);
        Write_LCD_command(0x01);  //清屏幕指令，将以前的显示内容清除
        delay(5);
}

void main()
{
        unsigned char i,j,add[2]={0x80,0xc0};
        LcdInitiate();
    Write_LCD_command(0x80);
        Write_LCD_data(0x7e);
        Write_LCD_data('u');
        Write_LCD_command(0xc1);
        Write_LCD_data('d');
        while(1)
      {
                if(!key)
                {
                        delay(5);
                        if(!key)
                        {
                                while(!key);
                                j=i;
                                i++;
                                if (i==2) i=0;
                            Write_LCD_command(add[i]);
                                Write_LCD_data(0x7e);      //将字符常量t写入LCD
                                Write_LCD_command(add[j]);
                                Write_LCD_data(' ');                                
                        }
                }
        }
}

“箭头”仅仅是一个字符，你把它写在哪儿它就在哪儿。

比如你按下一个键，想让箭头指向第二行，你就把他写在第二行。