MPU6050 DMP直接输出姿态角，无需卡尔曼 MSP430主控

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发布时间: 2017-4-4 04:11

用了6050，我得说明几点，，一，关于姿态角解算，你可以卡尔曼，也可以直接算i四元数再结算，其中区别请看源程序，二、dmp、dmp很简单、但是、需要具有iic的接口、能懂吗？需要有推挽输出能力的iic接口、不 ...

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ID:228360 发表于 2021-4-9 10:50

多谢分享，最近正在学习相关的知识。

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ID:185372 发表于 2019-9-29 13:34

这个好高大上呢，正在计算，不过都能采集出来了，线支持一下。

ID:563554 发表于 2019-8-27 10:45

哇，楼主好人啊。感谢感谢

ID:421308 发表于 2019-7-26 15:20

厉害了

ID:379758 发表于 2019-3-20 14:34

谢谢楼主分享

ID:420518 发表于 2019-3-8 22:12

我也想知道四元数和卡尔曼滤波的问题。。。
还有那个iic,现在有点晕乎乎的

ID:175687 发表于 2018-9-20 20:08

四元素算法，由于迭代导致欧拉角一直更新，换句话说欧拉角经过一定时间才会稳定，楼主是怎样使用的呢

ID:332484 发表于 2018-7-19 15:08

谢谢楼主分享

ID:366161 发表于 2018-7-6 10:51

怎么下载啊？

ID:327342 发表于 2018-5-11 09:39

不好意思，本人小白，请问模拟IIC是什么啊

ID:316022 发表于 2018-4-25 17:31

资料很好啊, 谢谢分享

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ID:316023 发表于 2018-4-25 10:40

正好需要下载看看谢谢

ID:250324 发表于 2017-11-17 09:53

我找了很久的资料，谢谢了

ID:221145 发表于 2017-10-15 22:17

正在研究了，借鉴一下。

ID:162204 发表于 2017-7-22 11:03

贼强...............................

ID:211507 发表于 2017-6-15 13:27

厉害了，，，，

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