单片机论坛

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 6147|回复: 12
收起左侧

MPU6050 DMP直接输出姿态角,无需卡尔曼 MSP430主控

  [复制链接]
51hei官方发布 发表于 2017-4-4 04:11 | 显示全部楼层 |阅读模式

用了6050,我得说明几点,,一 ,关于姿态角解算,你可以卡尔曼,也可以直接算i四元数再结算,其中区别请看源程序,
二、dmp、dmp很简单、但是、需要具有iic的 接口 、能懂吗? 需要有推挽输出能力的iic接口、不是模拟iic、我被这个气死了 !!!!!!!!!!!!!!
三、我懒得去整理  、直接打包上传的三个文件  有点乱、时间紧迫也没有去美化、你们可以看到我的这三种用法、如果自己用时哪里有问题  、请注意分析源代码 的计算原理、强调一点、iic 没成功是因为 149没有iic 、对于这个我也是日了狗、我的设置是全部可以参考的

0.png

这个是别人的资料:
平衡车全套资料.zip (15.25 MB, 下载次数: 111)
回复

使用道具 举报

white1994 发表于 2017-6-15 13:27 | 显示全部楼层
厉害了,,,,
回复

使用道具 举报

些许冷热 发表于 2017-7-22 11:03 | 显示全部楼层
贼强...............................
回复

使用道具 举报

insightx 发表于 2017-10-15 22:17 | 显示全部楼层
正在研究了,借鉴一下。
回复

使用道具 举报

taohai163 发表于 2017-11-17 09:53 | 显示全部楼层
我找了很久的资料,谢谢了
回复

使用道具 举报

hxybiseng 发表于 2018-4-25 10:40 | 显示全部楼层
正好需要 下载看看  谢谢
回复

使用道具 举报

wenshajava 发表于 2018-4-25 17:31 | 显示全部楼层
资料很好啊, 谢谢分享
回复

使用道具 举报

FangLilian 发表于 2018-5-11 09:39 | 显示全部楼层
不好意思,本人小白,请问模拟IIC是什么啊
回复

使用道具 举报

jiangjxuan 发表于 2018-7-6 10:51 | 显示全部楼层
怎么下载啊?
回复

使用道具 举报

爱生活! 发表于 2018-7-19 15:08 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享
回复

使用道具 举报

mr_xcq 发表于 2018-9-20 20:08 | 显示全部楼层
四元素算法,由于迭代导致欧拉角一直更新,换句话说欧拉角经过一定时间才会稳定,楼主是怎样使用的呢
回复

使用道具 举报

星的爱我 发表于 2019-3-8 22:12 | 显示全部楼层
我也想知道四元数和卡尔曼滤波的问题。。。
还有那个iic,现在有点晕乎乎的
回复

使用道具 举报

Sakura666 发表于 2019-3-20 14:34 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

QQ|手机版|小黑屋|单片机论坛 |51Hei单片机16群 联系QQ:125739409;技术交流QQ群7344883

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表