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用了6050,我得说明几点,,一 ,关于姿态角解算,你可以卡尔曼,也可以直接算i四元数再结算,其中区别请看源程序,
二、dmp、dmp很简单、但是、需要具有iic的 接口 、能懂吗? 需要有推挽输出能力的iic接口、不是模拟iic、我被这个气死了 !!!!!!!!!!!!!!
三、我懒得去整理 、直接打包上传的三个文件 有点乱、时间紧迫也没有去美化、你们可以看到我的这三种用法、如果自己用时哪里有问题 、请注意分析源代码 的计算原理、强调一点、iic 没成功是因为 149没有iic 、对于这个我也是日了狗、我的设置是全部可以参考的
这个是别人的资料:
平衡车全套资料.zip
(15.25 MB, 下载次数: 222)
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