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带操作系统的stm32的oled温湿度显示程序

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ID:743843 发表于 2021-11-16 11:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
实验结果

实验效果

实验效果
  1. #ifndef _OS_H_
  2. #define _OS_H_
  3. #include "stm32f10x.h"
  4. #include <stdio.h>

  6. typedef signed char  os_i8;            
  7. typedef signed short os_i16;           
  8. typedef signed int   os_i32;     
  9. typedef signed long  os_i64;  
  10. typedef unsigned char  os_u8;            
  11. typedef unsigned short os_u16;           
  12. typedef unsigned int   os_u32;     
  13. typedef unsigned long  os_u64;  

  15. typedef os_u32   os_stk;            

  17. /*******************************OS参数定义*********************************************/
  18. #define OS_APP_MAX        15                                        //APP数量(1-255,含1个空闲APP，内存使用为N*(10~12)) bytes)  
  19. #define OS_APP_CLOCK             1                                                //APP时间切片,单位：1ms   
  20. #define STK_IDLE_SIZE     18                                        //空闲APP堆栈长度 (内存使用为N*4) bytes)

  22. #define OS_APP_FLAG_MAX                3                                                 //0-255*8(内存占用：N/8(+1) bytes),==0时不使用,不占内存
  23. #define OS_APP_MUTEX_MAX        2                                          //0-255(内存占用： N bytes)                                ,==0时不使用,不占内存
  24. #define OS_APP_QUEUE_MAX        2                                                //0-255 (内存占用：N^2 bytes)                 ,==0时不使用,不占内存

  26. #define _RAM_ALGO_        0                                                //0-rom,1-ram,算法数组保存位置。

  28. #define OSClock_1US                         (SystemCoreClock/8/1000000) //OS 1us频率，(stm32f1--72MHz 8分频 = 9MHz，1us频率=9)
  29. /**************************************************************************************/

  31. //APP状态
  32. #define APP_STATE_RUNNING    1
  33. #define APP_STATE_PENDING    2

  35. //系统布尔值
  36. typedef enum
  37. {
  38.         OS_FALSE=0,
  39.   OS_TRUE,
  40. }os_bool;

  42. //pend方式
  43. #define        APP_BLOCK    0
  44. #define APP_UNBLOCK  1


  47. #if ( OS_APP_MAX < 16 )
  48. #if ( _RAM_ALGO_ == 1 )
  49. extern os_u8 BIT_MAP[16];
  50. #else
  51. extern os_u8 const BIT_MAP[16];
  52. #endif
  53. #else
  54. #ifdef _RAM_ALGO_
  55. extern os_u8 const BIT_MAP[256];
  56. #else
  57. extern os_u8 const BIT_MAP[256];
  58. #endif
  59. #endif

  61. //APP控制块类型定义
  62. typedef struct
  63. {
  64.         os_stk  *stk_ptr;  //APP栈指针 (必须是第一个)  
  65.   os_u32  delay_clock;//APP延时时间
  66.         os_u8   state;                        //APP状态
  67.         os_u8   prio;     //APP优先级
  68. }OS_ACB;

  70. extern OS_ACB os_acb_list[OS_APP_MAX]; //各个APP的ACB，数组方式(标号0-空闲APP，标号1-app_01--标号n-app_n)
  71. extern OS_ACB *os_acb_cur;  //当前正在运行的APP
  72. extern OS_ACB *os_acb_rdy; //下个即将运行的APP

  74. //系统变量类型定义
  75. typedef struct
  76. {
  77.         os_u32 clock_counter;      //系统时钟节拍累计变量
  78.         os_u32 app_clock;//APP时间切片(为系统时钟节拍倍数,APP持续运行的时间
  79.         os_bool print_sta;
  80.         os_u8 lock_nesting;//APP切换锁定层数统计变量
  81.         os_u8 int_nesting;//APP中断层数统计变量
  82.         os_u8 app_cur_num;  //当前运行态APP的TCB组数标号
  83.         os_u8 app_rdy_bit_tbl;
  84.         os_u8 app_rdy_grp_bit_tbl;
  85. }OS_SYS;
  86. extern OS_SYS os_sys;//系统变量

  88. //OS提供的打印输出函数  
  89. #define os_printf(fmt, ...) { os_lock();if(os_sys.print_sta==OS_FALSE){ os_sys.print_sta=OS_TRUE;printf( fmt, ##__VA_ARGS__); os_sys.print_sta=OS_FALSE;}os_unlock();}//OS提供的打印输出函数
  90. //#define os_printf(fmt, ...) { os_lock();printf( fmt, ##__VA_ARGS__);os_unlock();}//OS提供的打印输出函数

  92. void os_main(void);                                                                                                                                         //系统主函数(主要用来创建APP)
  93. void API_os_core_enter(void);                            //关闭全局中断函数(在汇编中)            
  94. void API_os_core_exit(void);                             //打开全局中断函数(在汇编中)
  95. void os_init(void);                                                                                                                                         //系统初始使化函数
  96. void os_startup(void);                               //系统启动函数
  97. void API_os_systick_init(void);
  98. void API_os_systick_handler(void);                                                                                         //系统定时器中断函数(把此函数放在硬件定时器中断函数中)
  99. void API_os_systick_on(void);
  100. void API_os_systick_off(void);
  101. void API_os_systick_irq_on(void);
  102. void API_os_systick_irq_off(void);
  103. void API_os_pendsv_init(void);
  104. void os_user_init(void);                                                                                                                        //用户代码初始化函数(用户的初使化代码放在此函数中)
  105. void API_os_psp_reset(void);                              //PSP指针初使化
  106. void os_scheduler(void);                              //APP调度器
  107. void API_os_sched_pulse(void);                            //APP环境切换函数
  108. void os_sched_and_switch(void);                       //APP调度并切换函数   
  109. void app_rdy_tbl_set(os_u8 app_num); //就绪列表置位表示 已就绪
  110. void app_rdy_tbl_reset(os_u8 app_num); //就绪列表复位表示 未就绪
  111. void os_app_rdy_num_update(void);//更新下个运行的APP
  112. os_stk* os_app_stk_init(void* app,os_stk *topstkptr); //APP堆栈初使化函数
  113. void app_ide(void);                              //空闲APP函数体
  114. void os_app_create_idle(void);

  116. //用户可用API
  117. void os_app_create(void* app,os_stk *topstkptr,os_u8 prio);     //APP创建函数
  118. void os_app_pend(os_u8 prio);                                                                                 //挂起优先级为prio的APP
  119. void os_app_resume(os_u8 prio);                                                                         //恢复优先级为prio的APP
  120. void os_lock(void);                              //APP切换上锁函数
  121. void os_unlock(void);                            //APP切换解锁函数
  122. os_u32 os_clock_get(void);                       //获取系统时钟节拍数函数
  123. void delay_us(os_u32 us);                        //微秒延时函数
  124. void delay_ms(os_u32 ms);                               //毫秒延时函数
  125. void os_delay(os_u32 tick);                      //APP延时函数

  127. os_bool os_app_flag_pend(os_u8 blk_sta,os_u8 id); //blk_sta=0或APP_BLOCK阻塞，=1或APP_UNBLOCK非阻塞(返回OS_TRUE表示收到POST)
  128. os_bool os_app_mutex_pend(os_u8 blk_sta,os_u8 id); //blk_sta=0阻塞，=1非阻塞(返回OS_TRUE表示收到POST)
  129. os_u8 os_app_queue_pend(os_u8 blk_sta,os_u8 id); //blk_sta=0阻塞(不等于当前id则阻塞)，=1非阻塞(返回队列序号)
  130. void os_app_flag_post(os_u8 id);
  131. void os_app_mutex_post(os_u8 id);
  132. os_bool os_app_queue_post(os_u8 id); //返回OS_TRUE表示发送成功，OS_FALSE表示发送失败(队列已满)
  133. #endif
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