利用stm32systic定时器用作时钟基线实现多个定时器定时

ID:362131 · 发表于 2020-5-8 21:44

systick时钟基线运用，充分利用cpu性能，拒绝延时等浪费cpu时间行为

systick.c中的程序：
/*****************************************************************************************************/

SOFT_TMR g_Tmr[COUNT_TIM];

/* cpu运行时间，单位ms */
__IO uint32_t g_iRunTime = 0;

static void Soft_TimerDec(SOFT_TMR *_tmr);

/*
*********************************************************************************************************
* 函数名：Systick_Init
* 功能说明：初始化Systick定时器
* 形参：无
* 返回值：无
*********************************************************************************************************
*/
void Systick_Init(void)
{
/* 清零所有的软件定时器 */
memset(g_Tmr,0,COUNT_TIM * sizeof(g_Tmr));

/*
      配置systic中断周期，并启动systick中断。
      这个函数在 \Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport\core_cm3.h

      Systick中断向量在(\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm\
         startup_stm32f10x_hd.s 文件中定义为 SysTick_Handler。
      SysTick_Handler函数的实现在stm32f10x_it.c 文件。
      SysTick_Handler函数调用了SysTick_ISR()函数，在本文件末尾。
*/
SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000 * Systick_tim);
}

/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: SysTick_ISR
* 功能说明：SysTick中断服务程序,在SysTick_Handler中调用
* 形参：无
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void SysTick_ISR(void)
{
static uint8_t s_count = 0;
uint8_t i;

for (i = 0; i < COUNT_TIM; i++)
{
      Soft_TimerDec(&g_Tmr[ i]);
}

g_iRunTime += Systick_tim;       /* cpu运行时间增Systick_tim*/
if (g_iRunTime >= 0x9A7EC800) /* 30天清零 */
{
      g_iRunTime = 0;
}

s_count += Systick_tim;
if (s_count >= 10)
{
      s_count = 0;

      /*
         此处可加入按键的检测。按键检测每隔10ms一次就行了，一般做40ms的滤波处理就可以
         有效过滤掉机械动作造成的按键抖动。
      */
//       Key_Scan();
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: delay_ms
* 功能说明: ms级延迟，延迟精度为正负1ms
* 形参：n : 延迟长度，单位 ms。
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void Delay_Ms(int32_t n)
{
// /* 避免 n = 1 出现主程序死锁 */
// if (n <= 1)
// {
//       n = 2;
// }

__set_PRIMASK(1);       /* 关中断 */
g_Tmr[DELAY_TIM].count = n;
g_Tmr[DELAY_TIM].flag = 0 ;
__set_PRIMASK(0);       /* 开中断 */

while (1)
{
      CPU_IDLE(); /* 此处是空操作。用户可以定义，让CPU进入IDLE状态，以降低功耗；或实现喂狗 */

      /* 等待延迟时间到 */
      if (g_Tmr[DELAY_TIM].flag == 1)
      {
         return;
      }
}
}

systick.h中的代码
/*********************************************************************************************/
#define SYSTICK_MODE 0 //0中断模式，1查询模式

/* 软件延时 */
void SoftDelay_Ms(uint16_t nms);
void SoftDelay_Us(uint16_t nus);

/**********************************************中断模式**********************************************/
#if SYSTICK_MODE == 0

/* 目前是空操作，用户可以定义让CPU进入IDLE状态的函数和喂狗函数 */
#define CPU_IDLE()

#define Systick_tim       1       //Systic中断时间（时钟基线），单位：ms

/*
可在此处枚举中增加若干个软件定时器
注意：变量在中断和主程序中同时被访问，有可能造成编译器错误优化，必须增加__IO 即 volatile。
*/
enum enum_tim_id{
DELAY_TIM = 0, //第1个保留给Delay_Ms()使用
USER_TIM1,
USER_TIM2,
USER_TIM3,
COUNT_TIM       //软件定时器的个数
};

/* 定时器结构体 */
typedef struct
{
volatile int32_t count; //计数器
volatile uint8_t flag; //定时到达标志
}SOFT_TMR;

/* 供外部调用的函数声明 */
void Systick_Init(void);
void SysTick_ISR(void);

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systick时钟基线运用.7z (453.11 KB, 下载次数: 13)

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