| 学习中，感谢分享... |
| 非常好的资料。感谢楼主分享! |
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| 对原作者的文档理解十分到位，通透，赞一个 |
| 顶起，时时刻刻都要回看。才知道哪里可以改进。学习了 |
| 是不是运算太多了，这么多浮点运算，感觉不实用 |
| 请问axis和step代表什么 |
| 多谢楼主分享，可以少走弯路 |
| 嗯嗯 很不错的资料 |
|
感谢分享 |
| nice,资料给力 |
| 谢谢分享 |
| 真的很想看。 |
| 参数怎么调试啊 |
|
很给力 |
| 非常好的资料 |
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| 学习中，算法很复杂啊 |
| 想用一下 |
| 感谢楼主的分享 受益匪浅 |
| 谢谢分享，看不懂！ |
| 涨知识了 |
| 非常好 |
| 不错的资源 值得分享 |
| 所以这个程序里边对应的管脚输出除了有GPIOA.2(控制LED的输出)？还有哪些管脚的输出是用来控制步进电机加减速呢，求解答！ |
| 谢谢楼主的分享！ |
| 学习了 |
多谢分享，学习学习 |
| 腻害！！！ |
| 楼主厉害，顶顶-----顶 |
| 感谢分享，下载学习一下 |
| 谢谢楼主分享！ |
学习了， |
| 多谢楼主分享！！ |
| 很好，值得研究研究 |
|
非常感谢 学习了 |
| 感谢分享 学习了 |
| 很给力，谢谢楼主！！ |
| 最近正在学习步进电机调速，还有595级联。感谢分享~ |
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