| 下载下来学习一下，看起来篇幅有些短 |
| pid必须要过冲才能调整好，这个其实有点烦的。 |
| 感谢楼主，提供了一个不错的整定参数的思路 |
| 就前面写出来这几页都看不明白，我在测试烧开水控制和保温控制，我用的max6675做探头，把探头放到水中，水都开了1分钟了温度都没有到95度，一是有延迟，二是气压关系开水不到100度， |
之前了解pid有些细散 |
| 下载来看看，之前了解pid有些细散 |
风158 发表于 2020-8-9 00:08 PID控制就是负反馈控制，一般学校里学的负反馈只讲一个基本概念，告诉我们负反馈可以调整放大倍数，做跟随器等，但负反馈也可能引起振荡，至于负反馈为啥会引起振荡，如何补偿可以消除振荡，一般的书都很少讲这一块，其实PID控制就是带振荡抑制的负反馈，就增量式PID来说，I部分就是比例负反馈，PD部分是用来消除因延时导致可能发生的振荡的！ |
| 好资料，楼主辛苦了，感谢楼主的无私分享！！ |
看到微积分就头晕 |
| 楼主，控制这个玩艺儿，很是让我头疼。 |
| PID控制比较适合模拟电路，只适用于条件比较稳定的系统，效果只能够算中等，单片机计算、判断能力比模拟电路强太多，使用PID不是最优解。 |
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讲解通俗易懂，谢谢！ 搞不懂的是，为什么不用负反馈去控制呢？岂不是又简单又稳定？ 想了想，我的理解是：在不能连续控制的地方使用PID控制，例如狙击打靶。而在能连续控制的地方可以使用负反馈，例如加特林打靶或水柱灭火。 是这样吗？求大师讲解。 |
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好资料，虽然基本资料 |
sc1884 发表于 2017-7-14 17:16 同意，没有精华，都是基本知识 |
| 很好的资料，讲解的通俗易懂 |
| 给力的资料，感谢楼主费心分享！ |
| 下载看看 |
| 好资料，51黑有你更精彩!!! |
组图打开中，请稍候......
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