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最近在研究PID,有个不错的教程…… 首先帮大家解决一下什么是 PID 调节,为什么就要这样的疑惑。 PID 是比例,积分,微分的英文单词的首字母的简称。 下面举个例子说明一下 PID,让大家有个感官的认识,一个 ...
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