轮式智能小车行驶距离和速度的检测

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发布时间: 2017-8-8 16:13

摘要：采用由黑白间隔条纹码盘和红外发射接收装置组成反射式增量编码器，将 2个反射式增量编码器以一定角度安装组成相位编码器，适当选择 2个编码器的采样频率、中断方式，通过驱动程序来测量基于 Ha n d y b ...

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