huanlin123 发表于 2017-8-10 07:22 滚球源码能分享下吗 |
huanlin123 发表于 2017-8-10 07:22 他用的是stm32吗？摄像头用的是哪个？？还有这个源程序是什么的源程序？ |
| PID算法不会 |
| 还是舵机好用，推杆完全没法用。。。很不稳定，速度和PWM的关系不是线性的 |
| 我们在进行PID测试的时候除了问题，完全调节不好 |
| pid怎么弄？ |
| 图像处理 |
l1050634254 发表于 2017-8-10 12:48 大神 pid怎么弄 |
暖阳. 发表于 2017-8-10 11:05 pid怎么弄呀 大神 |
| 用舵机调节要比直线电机灵活一点 |
| 用触摸屏应该也可以 |
| 摄像头可以采用鹰眼，这个的帧数是绝对够的。控制系统其实使用STM32也是完全足够的 |
| 摄像头要采集到65cm*65cm的距离太远了，如果板子反光基本就废了。。 |
| 红外定位不行吧，有点远。 |
| 需要用到角度传感器吗 |
| 小球的检测很烦的，直接用开环的系统，把程序写死，多调试下参数，赌一波 |
| 有关于mg996r的程序吗？51的 |
| 上位机加下位机，上位机算小球坐标，下位机负责pid及其它。能解决 |
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舵机操作简单，应该挺好用的 |
| PID加直线电机应该可以 |
12864l 发表于 2017-8-10 09:28 他这没写出来，但是原题中明确要求65*65的板子 |
12864l 发表于 2017-8-10 09:28 在电赛原件中已经说了“边长为 65cm 光滑的正方形平板” |
| 红外线实现的可能性比较低，不如摄像头做图像处理可靠 |
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第一，板子的选择直接决定你的方案可行还是不可行，用舵机，板子太重很容易烧。 第二，选择什么方案检测小球，小球的位置是关键点，摄像头ov7670，2640,等都是不错的选择，或者是矩阵红外检测，精确度不高。 第三，你的底层驱动，控制板的上下摆动。步进丝杆电机，推杆电机都可以，但是也得进一步去论证， 第四，提前准备两套方案，随时可以更换。 题目也没有固定说是65cm的板子，最小其实可以43厘米，不过得绝对精确，不然小球的惯性直接飞出去，失去比赛资格，。板子大一点有好处，不要一味追求小 |
| 图像处理加pid控制，可以解决的 |
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用摄像头的话还要考虑单片机的处理速度，难！ 51hei有大神分享的源码：http://www.51hei.com/bbs/dpj-115140-1.html 下面是老外做的滚球开源方案：http://www.51hei.com/bbs/dpj-92350-1.html  |
组图打开中，请稍候......
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