oo0o_11 发表于 2017-8-24 22:22
最好把h值当成一个上一时刻的值，然后你现在读到的g为当前值。g！=h，时去转动你的电机，完成之后将g的值赋 ...

我也想过这个问题，不过在程序中怎么利用两个时刻的值进行比较啊

最好把h值当成一个上一时刻的值，然后你现在读到的g为当前值。g！=h，时去转动你的电机，完成之后将g的值赋值给h。之前写的语句是有错的，你刚把g=WD，又去判断g大于或者小于WD，这样合适吗。。。？

g=WD;                                                        //将当前时刻的风向值赋给g
        {        
                if(WD>g)                                                         //判断下一时刻的风向值大于g

yzwzfyz 发表于 2017-8-24 16:22
先去除程序中采样、显示……，只留下电机驱动部分，看看电机能不能转。设法让电机先转起来。

之前利用按键控制电机转，证明了电机部分的程序应该没啥问题，后来加了最上面一层for循环来利用风向控制电机转，结果有问题

先去除程序中采样、显示……，只留下电机驱动部分，看看电机能不能转。设法让电机先转起来。