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本代码基于QH - 5A平台,测试通过,适用于51系列单片机平台,不同的型号只需要移植一下即可,SR04超声波模块是一个精度较高的测距模块,本人测试精度1cm,模块可直接与开发板连接,具体连接请参考本贴下面的内容,连 ...
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