谢谢分享，好好学习一下

太牛逼了

谢谢分享！！！

谢谢分享！！！

正反转的编码如下，刚好我也在学马达控制，分享给各位，感谢楼主的分享
const INT8U FwdTable[] = {0, 50, 11, 56, 44, 14, 35, 0
//0x00, 0x32, 0x0b, 0x38, 0x2c, 0x0e, 0x23, 0x00};

const INT8U RevTable[] = {0, 35, 14, 44, 56, 11, 50, 0
//0x00, 0x23, 0x0e, 0x2c, 0x38, 0x0b, 0x32, 0x00};

学习一下，程序齐全吗？

谢谢分享！！

驱动表怎么没有呀，能发一下吗

感谢！！！！！！！！！！！！！！！！！

感谢老师给学生分享,问下老师,程序是完整的吗?

楼主用的PROTEUS是哪个版本

谢谢分享。。。。。

谢谢分享。。。。

程序不全