超声波测距

ID:3721 · 发表于 2016-6-13 14:22

超声波测距仪使用8051
超声波模块连接到单片机通过P3.0和P3.1引脚。端口0用于发送的8位显示数据的显示和端口引脚P1.0，P1.1，P1.2用于发送相应的显示单元D1，D2，D3的显示驱动信号。按钮开关S1，电容器C3和电阻R9构成解弹跳的复位电路。电容器C1，C2和晶体X1相关联的时钟电路。
计划。
      ORG 00H / /原产地
      MOV DPTR，＃LUT / /移动到DPTR的地址LUT
      MOV P1，＃00000000B / /设置为输出端口P1
      MOV P0，＃00000000B / /设置为输出端口P0
      CLR P3.0 / /设置P3.0作为输出发送触发
      SETB P3.1 / /设置P3.1为输入，接收回波
      MOV TMOD，＃00100000B / /设置定时器1的模式2自动重载定时器
MAIN：  MOV TL1，＃207D / /加载的初始值开始计数
         MOV TH1，＃207D / /加载的重载值
         MOV A，＃00000000B / /清除累加器
         SETB P3.0 / /开始触发脉冲
         ACALL DELAY1 / / 10US触发脉冲宽度

      JNB P3.1，MAIN/ /循环，直到回声收到
      CLR P3.0 / /结束触发脉冲
BACK：  SETB TR1 / /启动定时器
HERE1： JNB TF1，HERE1的/ /循环，直到定时器溢出（即48计数）
            CLR TR1 / /停止计时器
                  CLR TF1 / /清除定时器标志1
                  INC A / /增量满Timer1溢出
         JB P3.1，BACK / /跳跃回来，如果的回声仍是提供
         MOV R4，A / /保存价值的一个R4
         ACALL DLOOP / /调用显示循环
         SJMP MAIN / /跳转到主回路

DELAY1：MOV R6，＃2D / / 1us的延迟
LABEL1：DJNZ R6，LABEL1
            RET
DLOOP：MOV R5，＃100D / 100D /负载R5与
BACK1：MOV A，R4 / /在R4的值加载到A
            MOV B，＃100D / /加载B和100D
            DIV AB / /第一个数字隔离
            SETB P1.0 / /激活LED显示单元D1
            ACALL DISPLAY / /调用显示子程序
            MOV P0，A / /移动数字驱动模式为第1位，P0
            ACALL DELAY / /延时1ms
            ACALL DELAY
            MOV A，B / /移动到A第一师的其余部分
            MOV B，＃10D / /加载B的10D
            DIV AB / /第二位隔离
            CLR P1.0 / /关闭LED显示单元D1
            SETB P1.1 / /激活LED显示单元D2
            ACALL DISPLAY
            MOV P0，A / /移动数字驱动模式为第2位P0
            ACALL DELAY
            ACALL DELAY
            MOV A，B / /移动乙级联赛余下的一个
            CLR P1.1 / /关闭LED显示单元D2
            SETB P1.2 / /激活LED显示单元D3
            ACALL DISPLAY
            MOV P0，A / /移动数字驱动模式，第三个数字P0
            ACALL DELAY
            ACALL DELAY
            CLR P1.2 / /关闭LED显示单元D3
            DJNZ R5，重复显示BACK1 / /循环100次
   RETDELAY：MOV R7，＃250D / / 1毫秒的延迟
LABEL2：DJNZ R7，LABEL2的
            RET
显示： MOVC A，@ A + DPTR / /获取数字内容的驱动模式在A
            CPL A / /数字驱动模式的补充（见注1）
            RET
LUT： DB 3FH / /查找表（LUT）从这里开始
         DB 06H    DB 5BH    DB 4FH    DB 66H    DB 6DH    DB 7DH    DB 07H    DB 7FH    DB 6FH
      END
#include"reg51.h"
#include"string.h"
#include"intrins.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit wg=P3^7;
sbit ws=P3^6;
sbit chufa=P1^0;
uint juli,juli1,juli2;
char xx[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
uint T;
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=10;x>0;x--)
for(y=z;y>0;y--);
}
void disp(uchar dat)
{
  char i;

for(i=0;i<100;i++)
   {
   P2=~xx[dat/10];
   ws=1;
   wg=0;
   delay(10);
   ws=0;

   P2=~xx[dat%10];
   ws=0;
   wg=1;
   delay(10);
   wg=0;
}
}
void main()
{
   char us;
   P1=0;
   ACC=0;
TMOD=0x19;
EA=1;
TR0=1;
EX0=1;
IT0=1;
while(1)
{
if(TF0==1)
ACC++;
else
{
chufa=1;
us=16;
while(us--);
juli=17*T/1000;  //juli=cm
disp(juli);
}
}
}
void int0() interrupt 0
{
   TR0=0;
   chufa=0;
T=ACC *65536+(TH0*256+TL0);
   TH0=0;
   TL0=0;
   ACC=0;
   chufa=1;
   TR0=1;
}