基于stm32的l298n直流电机pwm调速源代码

ID:199265 · 发表于 2018-2-14 11:07

此代码，是基于stm32精英版，运用l298n电机驱动模块，对直流电机进行调速程序。

1，针对直流电机的不同频率，设定不同的占空比，来实现速度的调节。
2、运用的stm32 的定时器time3 实现pwm的波形输出。

单片机源程序如下:

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
void Delay(u32 count)
{
u32 i=0;
for(;i<count;i++);
}
void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
}
/****************************************************************
* 函数名：void GPIO_Config(void)
* 描述：配置复用输出PWM时用到的I/O
* 输入：无
* 输出：无
* 调用：main()调用
PA6 PA7 两路 PWM
***************************************************************/
void GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* GPIOA and GPIOB clock enable */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //
/*GPIOA Configuration: TIM3 channel 1 and 2 as alternate function push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
/****************************************************************
* 函数名：void TIM3_Config(void)
* 描述：配置TIM3输出的PWM信号的模式
* CH1:输出 T=2.5ms(f=1/2.5ms=400Hz) 占空比D=0.6的PWM波(高电平在前，低电平在后)
* CH2:输出 T=2.5ms(f=1/2.5ms=400Hz) D=0.4的PWM波(高电平在后，低电平在前)
* 步骤一：通过T和TIMxCLK的时钟源确定TIM_Period和TIM_Prescaler （计数值和预分频）
* T=(TIM_Period+1)*(TIM_Prescaler+1)/TIMxCLK=2.5ms
* 因为 TIM_Period<65535，所以 TIM_Prescaler>1,即 TIM_Prescaler=2 //（预分频参数）
* 所以 TIM_Period=59999=0xEA5F //计数值
* 步骤二：根据TIM_Period的值，高低电平的先后D，确定CCR和TIM_OCPolarity
* CH1：因为D=0.6，先高后低；
* 所以CCR1=(TIM_Period+1)* D=36000;TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High
* CH2：因为D=0.4，先高后低；
* 所以CCR1=(TIM_Period+1)* (1-D)=36000;TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low
* 步骤三：基础寄存器初始化
* 步骤四：通道寄存器初始化
* 步骤五：使能TIM3重载寄存器ARR
* 步骤六：使能TIM3
* 输入：无
* 输出：无
* 调用：main()调用
***************************************************************/
void TIM3_Config(void)
{
/******************** PWM信号电平跳变值 ***************************/
//
// u16 CCR1= 36000; //程序初值
// u16 CCR2= 36000;
/*******F=500hz的时候占空比 1 时 *******/ // 注意：每个F频率对应一个 TIM_Period 。
// u16 CCR1= 48000;
// u16 CCR2= 48000; // 直流电机全速转动
/*******F=500hz的时候占空比为0.8时 *******/
// u16 CCR1= 38400;
// u16 CCR2= 38400;
/*******F=500hz的时候占空比为0.7时 *******/
// u16 CCR1= 33600;
// u16 CCR2= 33600;
/*******F=500hz的时候占空比为0.6时 *******/
// u16 CCR1= 28800;
// u16 CCR2= 28800;
/*******F=500hz的时候占空比为0.5时 *******/
// u16 CCR1= 24000;
// u16 CCR2= 24000;
/*******F=500hz的时候占空比为0.4时 *******/
// u16 CCR1= 19200;
// u16 CCR2= 19200;
/*******F=500hz的时候占空比为0.3时 *******/
// u16 CCR1= 14400;
// u16 CCR2= 14400;
/*******F=500hz的时候占空比为0.2时 *******/
// u16 CCR1= 9600;
// u16 CCR2= 9600; //电机运动
//
/*******F=500hz的时候占空比为0.1时 *******/
// u16 CCR1= 4800;
// u16 CCR2= 4800; // 电机不动
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*******F=1Khz的时候占空比 1 时 *******/
// u16 CCR1= 24000;
// u16 CCR2= 24000; // 直流电机全速转动
/*******F=1Khz的时候占空比为0.8时 *******/
u16 CCR1= 19200;
u16 CCR2= 19200;
/*******F=1Khz的时候占空比为0.7时 *******/
// u16 CCR1= 16800;
// u16 CCR2= 16800;
/*******F=1Khz的时候占空比为0.6时 *******/
// u16 CCR1= 14400;
// u16 CCR2= 14400;
/*******F=1Khz的时候占空比为0.5时 *******/
// u16 CCR1= 12000;
// u16 CCR2= 12000;
/*******F=1Khz的时候占空比为0.4时 *******/
// u16 CCR1= 9600;
// u16 CCR2= 9600;
/*******F=1Khz的时候占空比为0.3时 *******/
// u16 CCR1= 7200;
// u16 CCR2= 7200; //电机运动
/*******F=1Khz的时候占空比为0.2时 *******/
// u16 CCR1= 4800;
// u16 CCR2= 4800; //电机起步 yjf
/*******F=1Khz的时候占空比为0.1时 *******/
// u16 CCR1= 2400;
// u16 CCR2= 2400; // 电机不动
//* 频率为1k时电机皆为全速运行，无调速，且噪音较大。 */
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*******F=5Khz的时候占空比 1 时 *******/
// u16 CCR1= 4800;
// u16 CCR2= 4800; // 直流电机全速转动
/*******F=5Khz的时候占空比为0.9时 *******/
// u16 CCR1= 4320;
// u16 CCR2= 4320;
/*******F=5Khz的时候占空比为0.8时 *******/
// u16 CCR1= 3840;
// u16 CCR2= 3840;
/*******F=5Khz的时候占空比为0.7时 *******/
// u16 CCR1= 3360;
// u16 CCR2= 3360;
/*******F=5Khz的时候占空比为0.6时 *******/
// u16 CCR1= 2880;
// u16 CCR2= 2880;
/*******F=5Khz的时候占空比为0.5时 *******/
// u16 CCR1= 2400;
// u16 CCR2= 2400;
/*******F=5Khz的时候占空比为0.4时 *******/
// u16 CCR1= 1920;
// u16 CCR2= 1920; // 直流电机转动
/*******F=5Khz的时候占空比为0.3时 *******/
// u16 CCR1= 1440;
// u16 CCR2= 1440; //直流电机起步转动
//
/*******F=5Khz的时候占空比为0.2时 *******/
// u16 CCR1= 960;
// u16 CCR2= 960; //直流电机不转动
//
/*******F=5Khz的时候占空比为0.1时 *******/
// u16 CCR1= 480;
// u16 CCR2= 480; //直流电机不转动
/******************** PWM信号电平跳变值 ***************************/
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*******F=10Khz的时候占空比 1 时 *******/
// u16 CCR1= 2400;
// u16 CCR2= 2400; // 直流电机全速转动
/*******F=10Khz的时候占空比为0.8时 *******/
// u16 CCR1= 1920;
// u16 CCR2= 1920;
/*******F=10Khz的时候占空比为0.7时 *******/
// u16 CCR1= 1680;
// u16 CCR2= 1680;
/*******F=10Khz的时候占空比为0.6时 *******/
// u16 CCR1= 1440;
// u16 CCR2= 1440;
/*******F=10Khz的时候占空比为0.5时 *******/
// u16 CCR1= 1200;
// u16 CCR2= 1200;
/*******F=10Khz的时候占空比为0.4时 *******/
// u16 CCR1= 960;
// u16 CCR2= 960; // 直流电机转动
/*******F=10Khz的时候占空比为0.3时 *******/
// u16 CCR1= 720;
// u16 CCR2= 720; // 直流电机不转
//
/*******F=10Khz的时候占空比为0.2时 *******/
// u16 CCR1= 480;
// u16 CCR2= 480; //直流电机不转
/******************** PWM信号电平跳变值 ***************************/
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*******F=15Khz的时候占空比 1 时 *******/
// u16 CCR1= 1600;
// u16 CCR2= 1600; // 直流电机全速转动
/*******F=15Khz的时候占空比为0.8时 *******/
// u16 CCR1= 1280;
// u16 CCR2= 1280;
/*******F=15Khz的时候占空比为0.7时 *******/
// u16 CCR1= 1120;
// u16 CCR2= 1120;
/*******F=15Khz的时候占空比为0.6时 *******/
// u16 CCR1= 960;
// u16 CCR2= 960;
/*******F=15Khz的时候占空比为0.5时 *******/
// u16 CCR1= 800;
// u16 CCR2= 800;
/*******F=15Khz的时候占空比为0.4时 *******/
// u16 CCR1= 640;
// u16 CCR2= 640; // 直流电机转动
/*******F=15Khz的时候占空比为0.3时 *******/
// u16 CCR1= 480;
// u16 CCR2= 480; // 直流电机不转
/*******F=15Khz的时候占空比为0.2时 *******/
// u16 CCR1= 320;
// u16 CCR2= 320; //直流电机不转
/******************** PWM信号电平跳变值 ***************************/
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
/*PCLK1经过2倍频后作为TIM3的时钟源等于72MHz*/
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
/* Time base configuration */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =47999; // 计数值 47999
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2; //设置预分频：预分频=2，即为72/3=24MHz 预分频（时钟分频）72M/(2+1)=24M
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分频系数：不分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数溢出模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
/* PWM1 Mode configuration: Channel1 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //配置为PWM模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1; //设置跳变值，当计数器计数到这个值时，电平发生跳变
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity =TIM_OCPolarity_High; //当定时器计数值小于CCR1时为高电平
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //使能通道1
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
/* PWM1 Mode configuration: Channel2 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2; //设置通道2的电平跳变值，输出另外一个占空比的PWM
//TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //当定时器计数值小于CCR2时为低电平
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //当定时器计数值小于CCr2 时为高电平
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //使能通道2
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); //使能TIM3重载寄存器ARR
/* TIM3 enable counter */
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIM3
}
/******************** 定时器参考算法 ***************************/
//void TIM3_Init(void)
//{
// GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
// TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
// RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
// RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO |RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);
//
// GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //TIM_CH1
// GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
// GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
// GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //TIM_CH2
// GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
// GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
// GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //TIM_CH3
// GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
// GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
// GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
// GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //TIM_CH4
// GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
// GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
// GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
// TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 59999; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 80K
// TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =2; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值不分频
// TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
// TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
// TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
//
// TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1
// TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
// TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 36000; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
// TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
// TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
// TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIMx在CCR1上的预装载寄存器
// TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1
// TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
// TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 36000; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
// TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
// TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
// TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器
……………………
…………限于本文篇幅余下代码请从51黑下载附件…………

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PWM.rar (280.82 KB, 下载次数: 884)

ID:541451 · 发表于 2019-11-25 12:06

恕我直言，这个代码怎么跟电机的调速联系在一起的呢，输出的两个引脚哦分别用两个PWM来进行控制的吗，不用

ID:647911 · 发表于 2019-11-23 16:00

能发我程序码，小哥

ID:604177 · 发表于 2019-10-25 08:02

彬Lsl 发表于 2018-7-2 12:09
楼主这样写看着好繁杂，可以看看我的这篇的http://www.51hei.com/bbs/dpj-125509-1.html

感谢大佬，nbnb

ID:591206 · 发表于 2019-10-6 17:47

很强！！！！超喜欢

ID:581603 · 发表于 2019-9-28 15:12

救济牛贴

ID:604883 · 发表于 2019-8-28 20:00

谢谢楼主，能发下邮箱不？1365672933@qq.com

ID:603288 · 发表于 2019-8-24 10:57

谢谢，谢谢楼主

ID:603288 · 发表于 2019-8-24 10:57

感谢大佬分享！！！！！！

ID:603192 · 发表于 2019-8-23 21:21

可以发邮件吗，1315483848@qq.com 谢谢老哥：）

ID:594018 · 发表于 2019-8-2 11:30

谢谢，谢谢楼主。

ID:589312 · 发表于 2019-7-24 03:14

救星啊，雪中送炭

ID:421308 · 发表于 2019-7-23 09:11

好帖，学习了

ID:421308 · 发表于 2019-7-22 10:15

绝世好帖！！！

ID:587772 · 发表于 2019-7-21 17:00

大牛很多呀

ID:407806 · 发表于 2019-7-15 23:10

正需要这个东西，谢谢楼主

ID:379683 · 发表于 2019-7-15 22:13

谢谢楼主

ID:583948 · 发表于 2019-7-15 16:40

我想问问这个电机的驱动电路是？

ID:492516 · 发表于 2019-7-11 16:39

谢楼主！！！！！！！！！！

ID:266176 · 发表于 2019-5-26 14:39

感谢感谢就是这个

ID:359272 · 发表于 2019-5-11 16:34

mark，感谢楼主

ID:440845 · 发表于 2019-5-10 10:43

彬Lsl 发表于 2018-7-2 12:10
直接程序控制，采用的是定时器PWM输出

那是不是我每次调速都要回到程序上调

ID:520648 · 发表于 2019-5-7 15:51

关徐东发表于 2018-6-15 18:22
大哥，可以邮箱传给我吗。。。。跪求大腿。。

你好。能发我下不？2547567763@qq.com

ID:517964 · 发表于 2019-4-21 18:49

本帖最后由旧梦-虐心于 2019-4-21 22:38 编辑

感谢楼主

ID:512851 · 发表于 2019-4-16 10:38

楼主你这个不配置298n的引脚？

ID:512870 · 发表于 2019-4-15 17:26

学习了楼主厉害啊

ID:496582 · 发表于 2019-4-11 23:01

及时雨

ID:62514 · 发表于 2019-3-12 11:08

改一下可以测试一下。

ID:213678 · 发表于 2019-3-12 09:10

成森林发表于 2018-2-25 17:00
楼主这个调速是用什么控制的？是上位机？电位器？还是按键？

查查看PWM

ID:488552 · 发表于 2019-3-11 14:59

黑币不够，求发文件。
chenkole@qq.com

ID:303722 · 发表于 2019-1-25 16:17

代码很详细，谢谢楼主

ID:462585 · 发表于 2019-1-5 17:27

楼主，能发一份吗?课设需要，谢谢，504596681@qq.com

ID:453845 · 发表于 2019-1-3 21:42

很好,课程设计研究下，给力

ID:425240 · 发表于 2019-1-2 15:50

楼主能够发一份，新人，还没有多少币？

ID:417108 · 发表于 2018-12-26 10:21

超级有用！感谢分享！

ID:443289 · 发表于 2018-12-10 14:27

谢谢分享~~~

ID:430949 · 发表于 2018-11-22 08:40

学习学习

ID:427985 · 发表于 2018-11-17 08:12

哇，谢谢大佬的神帖。

ID:427846 · 发表于 2018-11-16 18:00

谢谢楼主！！！！！！！！！！

ID:20672 · 发表于 2018-11-13 08:46

正好需要用到。。

ID:393077 · 发表于 2018-11-7 17:50

学习了

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