51单片机驱动28BYJ-48型号的步进电机测试程序：
单片机源程序如下:
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- // 程序名称：28BYJ-48步进电机测试程序
- // 功能描述：步进电机分别以单四拍、双四拍、八拍驱动方式驱动，正反转各360度
- // 单片机： AT89S52，FOSC=12MHz
- // 硬件连接：P1.0----INA
- // P1.1----INB
- // P1.2----INC
- // P1.3----IND
- // 驱动板的驱动电压和芯片逻辑供电电压均为5V;
- // 步进电机红线接+5V驱动电压，橙黄粉蓝分别接OUT1、OUT2、OUT3、OUT4，
- // 注意外接电源要与单片机共地。
- // 维护记录：2012.11.2 双龙电子科技
- //*****************************************************************************************//
- #include<reg52.h>
- #define uint unsigned int
- #define uchar unsigned char
- uint i,j,k;
- uint N=128;//主轴旋转度数设置，度数D=N*45/减速比，采用1:16减速比的步进电机，旋转度数即为D=128*45/16=360度
- uchar code single_pos[4]={0x07,0x0b,0x0d,0x0e};//单四拍驱动方式正转表 D-C-B-A
- uchar code single_rev[4]={0x0e,0x0d,0x0b,0x07};//单四拍驱动方式反转表 A-B-C-D
- uchar code double_pos[4]={0x06,0x03,0x09,0x0c};//双四拍驱动方式正转表 AD-DC-CB-BA
- uchar code double_rev[4]={0x0c,0x09,0x03,0x06};//双四拍驱动方式反转表 AB-BC-CD-DA
- uchar code eight_pos[8]={0x06,0x07,0x03,0x0b,0x09,0x0d,0x0c,0x0e};//八拍驱动方式正转表 AD-D-DC-C-CB-B-BA-A
- uchar code eight_rev[8]={0x0e,0x0c,0x0d,0x09,0x0b,0x03,0x07,0x06};//八拍驱动方式反转表 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA
- void delay(uint z);
- void m_single_pos();
- void m_single_rev();
- void m_double_pos();
- void m_double_rev();
- void m_eight_pos();
- void m_eight_rev();
- void main()
- {
- while(1)
- {
- m_single_pos();//单四拍驱动方式正转360度
- delay(200);
- m_single_rev();//单四拍驱动方式反转360度
- delay(200);
- m_double_pos();//双四拍驱动方式正转360度
- delay(200);
- m_double_rev();//双四拍驱动方式反转360度
- delay(200);
- m_eight_pos();//八拍驱动方式正转360度
- delay(200);
- m_eight_rev();//八拍驱动方式反转360度
- delay(200);
- }
- }
- /********************延时z毫秒**************************************/
- void delay(uint z)
- {
- uint x,y;
- for(x=z;x>0;x--)
- for(y=110;y>0;y--);
- }
- /*******************单四拍驱动正转(N*45/16)度***********************/
- void m_single_pos()
- {
- for(k=0;k<N;k++)
- {
- j=0;
- for(i=0;i<4;i++)//在单四拍工作方式下，一个脉冲转子转动角度为5.625*2=11.25度，四拍共45度
- {
- P1=single_pos[j];
- delay(5);//适当延时，保证转子转动时间，延时过短会丢拍
- j++;
- }
- }
- }
- /*******************单四拍驱动反转(N*45/16度)***********************/
- void m_single_rev()
- {
- for(k=0;k<N;k++)
- {
- j=0;
- for(i=0;i<4;i++)//在单四拍工作方式下，一个脉冲转子转动角度为5.625*2=11.25度，四拍共45度
- {
- P1=single_rev[j];
- delay(5);
- j++;
- }
- }
- }
- /*******************双四拍驱动正转(N*45/16)度***********************/
- void m_double_pos()
- {
- for(k=0;k<N;k++)
- {
- j=0;
- for(i=0;i<4;i++)//在双四拍工作方式下，一个脉冲转子转动角度为5.625*2=11.25度，四拍共45度
- {
- P1=double_pos[j];
- delay(8);
- j++;
- }
- }
- }
- /*******************双四拍驱动反转(N*45/16)度***********************/
- void m_double_rev()
- {
- for(k=0;k<N;k++)
- {
- j=0;
- for(i=0;i<4;i++)//在双四拍工作方式下，一个脉冲转子转动角度为5.625*2=11.25度，四拍共45度
- {
- P1=double_rev[j];
- delay(8);
- j++;
- }
- }
- }
- /*******************八拍驱动正转(N*45/16)度***********************/
- void m_eight_pos()
- {
- for(k=0;k<N;k++)
- {
- j=0;
- for(i=0;i<8;i++)//在八拍工作方式下，一个脉冲转子转动角度为5.625度，八拍共45度
- {
- P1=eight_pos[j];
- delay(2);
- j++;
- }
- ……………………
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