设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

搜索
»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › 51单片机 › 基于51单片机的步进电机控制以及仿真
返回列表 发新帖
查看: 5009|回复: 3
收起左侧

基于51单片机的步进电机控制以及仿真

[复制链接]
ID:273390 发表于 2018-1-8 19:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
给你一段简单的程序代码，控制步进电机的，不过你要好好看看程序的编写，以适应你的硬件（主要是连线），你可以在实现这个的基础上实现你所说的目标，个人觉得你参考这个程序然后自己实现你所说的功能比较好：
  1. #include <reg52.h>
  2. unsigned char code F_Rotation[4]={0x08,0x10,0x20,0x40};//正转表格
  3. unsigned char code B_Rotation[4]={0x40,0x20,0x10,0x08};//反转表格

  5. void Delay(unsigned int i)//延时
  6. {
  7. while(--i);
  8. }

  10. main()
  11. {

  13. unsigned char i;

  15. while(1)
  16. {
  17.   for(i=0;i<4;i++)      //4相
  18.      {
  19.      P1=F_Rotation[i];  //输出对应的相 可以自行换成反转表格
  20.      Delay(500);        //改变这个参数可以调整电机转速
  21.   }
  22.   }
  23. }
复制代码


我编了一个程序 ，让单片机发100个脉冲，之后电机就停止转动。但是把单片机、驱动器、电机连起来，运行的时候，步进电机一直转，没有出现预期的停止。我的驱动器的脉冲负接 P1^2，驱动器的脉冲正接+5V。
  1. #include<reg52.h>
  2. #include <intrins.h>
  3. #define VALUE  40
  4. sbit sp = P1^2;
  5. unsigned int a;

  7. void delay(unsigned int i)
  8. {
  9.     char j;
  10.     for(i; i > 0; i--)
  11.         for(j = 200; j > 0; j--);
  12. }
  13. void main()

  15. While(1)
  16.   {
  17.      a=0;
  18.    while(1)
  19.          { sp=0;
  20.           delay(10);
  21.           sp=1;
  22.          delay(10);
  23.           a++;
  24.          if(a==100)
  25.          {
  26.     sp=0
  27.     break;
  28.    
  29.     }

  31. }

  33. }
复制代码

电路图:
程序;
  1. #include <reg52.h>
  2. #define uint unsigned int
  3. #define uchar unsigned char
  4. uchar code  s[]={  0x88,0x22,0x44,0x11 };
  5. void delay(uint z)   
  6. { uint x,y;
  7. for(x=z;x>0;x--)
  8.   for(y=110;y>0;y--);
  9. }
  10. void main()   
  11. { int i;
  12.    while(1)   
  13.     {  for(i=0;i<4;i++)
  14.        {   P2=s[i];
  15.            delay(200);
  16.        }
  17.     }
  18. }









  28. #include<reg51.h>
  29. sbit k1=P1^1; //启动
  30. sbit k2=P1^0; //正反转
  31. sbit k3=P1^2; //加速
  32. sbit k4=P1^3; //减速
  33. unsigned int x=50000;  
  34. unsigned char i=0;
  35. unsigned char code table[6]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x05};//单双六拍
  36. void motor();
  37. void main()
  38. {
  39. TMOD=0x01;
  40. TH0=-x>>8;                  //
  41. TL0=-x%256;                  //
  42. TCON=0x10;
  43. IE=0x82;
  44. while(1);
  45. }
  46. void time_0 () interrupt 1
  47. {
  48. EA=0;TR0=0;         
  49. motor();
  50. if(x<65000&&x>36000)          //上下限
  51. {if(!k3) x=x-2000;                  //加速
  52. else if(!k4) x=x+2000;}    //减速
  53. TH0=-x>>8;TL0=-x%256;
  54. TR0=1;EA=1;         
  55. }
  56. void motor()
  57. {
  58. if(!k1)
  59. { if(!k2)                 //正反转
  60. {i+=1;
  61. if(i>5) i=0;}
  62. else
  63. {i-=1;
  64. if(i>5) i=5;}
  65. P2=table;
  66. }
  67. else P2=0;
  68. }
复制代码


51单片机控制的4相步进电机的C语言程序
  1. #include <AT89X51.H>

  3. unsigned char code table[]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9,0x00,0xf1,0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0x00};

  5. unsigned char temp,temp_old;

  7. unsigned char key;

  9. unsigned char i,j,k,m,s;

  11. void delay(int i)

  13.   {

  15.    for(m=i;m>0;m--)

  17.    for(j=250;j>0;j--)

  19.    for(k=10;k>0;k--);

  21.   }

  23. void saomiao()

  25. {

  27. P3=0xff;

  29.   P3_4=0;

  31.   temp=P3;

  33.   temp=temp&0x0f;

  35.   if(temp!=0x0f)

  37.    {

  39.     for(i=50;i>0;i--)

  41.     for(j=200;j>0;j--);

  43.     temp=P3;

  45.     temp=temp&0x0f;

  47.     if(temp!=0x0f)

  49.      {

  51.       temp=P3;

  53.       temp=temp&0x0f;

  55.       switch(temp)

  57.        {

  59.         case 0x0e:

  61.         key=1;

  63.          break;

  65.         case 0x0d:

  67.         key=2;

  69.         break;

  71.         case 0x0b:

  73.         key=3;

  75.         break;

  77.         case 0x07:

  79.         key=4;

  81.         break;

  83.        }

  85.         temp=P3;

  87.         temp=temp&0x0f;

  89.         while(temp!=0x0f)

  91.         {

  93.          temp=P3;

  95.          temp=temp&0x0f;

  97.         }

  99.      }

  101.    }

  103.   P3=0xff;

  105.   P3_5=0;

  107.   temp=P3;

  109.   temp=temp&0x0f;

  111.   if(temp!=0x0f)

  113.    {

  115.     for(i=50;i>0;i--)

  117.     for(j=200;j>0;j--);

  119.     temp=P3;

  121.     temp=temp&0x0f;

  123.     if(temp!=0x0f)

  125.      {

  127.       temp=P3;

  129.       temp=temp&0x0f;

  131.       switch(temp)

  133.        {

  135.         case 0x0d:

  137.         key=5;

  139.         break;

  141.         case 0x0b:

  143.         key=6;

  145.         break;

  147.         case 0x07:

  149.         key=7;

  151.         break;

  153.        }

  155.         temp=P3;

  157.         temp=temp&0x0f;

  159.         while(temp!=0x0f)

  161.         {

  163.          temp=P3;

  165.          temp=temp&0x0f;

  167.         }

  169.      

  171.      }

  173.    }

  175. }

  177. void main(void)

  179. {

  181. while(1)

  183. {   

  185.     saomiao();

  187.     if(key==1)

  189.      { P1=0;

  191.       P2=0;

  193.       saomiao();   

  195.      }

  197.     if(key==2)

  199.      {

  201.       temp_old=key;

  203.       for(s=0;s<8;s++)

  205.            {  P2=table[s];

  207.         P1_4=0;

  209.         delay(13);

  211.         saomiao();

  213.         if(key!=temp_old)

  215.          {

  217.           P1_4=1;

  219.           break;

  221.          }

  223.         }

  225.      }

  227.     if(key==3)

  229.      {

  231.       temp_old=key;  

  233.       for(s=0;s<8;s++)

  235.            {  P2=table[s];

  237.         P1_5=0;

  239.         delay(5);

  241.         saomiao();

  243.         if(key!=temp_old)

  245.          {

  247.           P1_5=1;

  249.           break;

  251.          }

  253.         }

  255.      }

  257.     if(key==4)

  259.      {

  261.          temp_old=key;

  263.       for(s=0;s<8;s++)

  265.            {  P2=table[s];

  267.         P1_6=0;

  269.         delay(20);

  271.         saomiao();

  273.         if(key!=temp_old)

  275.          {

  277.           P1_6=1;

  279.           break;

  281.          }

  283.          

  285.         }

  287.      }

  289.     if(key==5)

  291.      {

  293.         temp_old=key;

  295.       for(s=9;s<17;s++)

  297.            {  P2=table[s];

  299.         P1_7=0;

  301.         delay(13);

  303.         saomiao();

  305.         if(key!=temp_old)

  307.          {

  309.           P1_7=1;

  311.           break;

  313.          }

  315.         }

  317.      }

  319.     if(key==6)

  321.      {

  323.         temp_old=key;

  325.       for(s=9;s<17;s++)

  327.            {  P2=table[s];

  329.         P1_5=0;

  331.         delay(5);

  333.         saomiao();

  335.         if(key!=temp_old)

  337.          {

  339.           P1_5=1;

  341.           break;

  343.          }

  345.         }

  347.      }

  349.     if(key==7)

  351.      {

  353.                temp_old=key;

  355.       for(s=9;s<17;s++)

  357.            {  P2=table[s];

  359.         P1_6=0;

  361.         delay(20);

  363.         saomiao();

  365.         if(key!=temp_old)

  367.          {

  369.           P1_6=1;

  371.           break;

  373.          }

  375.         }

  377.      }

  379. }

  381. }
复制代码


51单片机, 步进电机

步进电机驱动程序.docx

333.66 KB, 下载次数: 48, 下载积分: 黑币 -5

步进电机驱动程序（51）

相关帖子
回复

使用道具 举报

ID:280125 发表于 2018-1-27 04:31 | 显示全部楼层
好资料，51黑有你更精彩
回复

使用道具 举报

ID:298008 发表于 2020-2-15 12:15 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享！！！
回复

使用道具 举报

ID:298008 发表于 2020-2-15 20:15 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享！！！
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表